Система позиционирования на основе DWM1000
https://github.com/geraicerdas/Cerdas-UWB-Tracker/blob/master/Arduino%20Library/DWM1000/examples/ESP32_UWB_setup_anchor/ESP32_UWB_setup_anchor.ino https://forum.arduino.ru/t/sistema-poziczionirovaniya-na-osnove-dwm1000/12231 https://cnx-software.ru/2021/12/22/plata-esp32-uwb-osnashhena-modulem-dw1000-dlya-tochnogo-poziczionirovaniya-v-pomeshhenii/ https://habr.com/ru/articles/715936/ https://mysku.club/blog/aliexpress/68777.html https://nvgn.ru/blog/technologiya-uwb-osobennosti-primeri-ispolzovaniya/ https://www.shunlongwei.com/ru/miniature-uwb-ble-combo-module-with-integrated-antennas/ https://habr.com/ru/articles/726228/