{"id":461,"date":"2018-08-20T21:47:07","date_gmt":"2018-08-20T18:47:07","guid":{"rendered":"http:\/\/allchina.a-lisa.org\/?p=461"},"modified":"2020-06-26T22:13:19","modified_gmt":"2020-06-26T19:13:19","slug":"%d0%b1%d1%8b%d1%81%d1%82%d1%80%d1%8b%d0%b9-%d1%81%d1%82%d0%b0%d1%80%d1%82-%d1%81-arm-mbed-%d1%80%d0%b0%d0%b7%d1%80%d0%b0%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%ba%d0%b0-%d0%bd%d0%b0-%d1%81%d0%be%d0%b2%d1%80%d0%b5","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/?p=461","title":{"rendered":"\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0441 ARM Mbed: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c \u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445"},"content":{"rendered":"<h1>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0441 ARM Mbed: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445<\/h1>\n<ul>\n<li><a title=\"\u0412\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0445\u0430\u0431\" href=\"https:\/\/habr.com\/hub\/easyelectronics\/\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445<\/a>,<\/li>\n<li><a title=\"\u0412\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0445\u0430\u0431\" href=\"https:\/\/habr.com\/hub\/arduino\/\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 Arduino<\/a>,<\/li>\n<li><a title=\"\u0412\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0445\u0430\u0431\" href=\"https:\/\/habr.com\/hub\/controllers\/\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a>,<\/li>\n<li><a title=\"\u0412\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0445\u0430\u0431\" href=\"https:\/\/habr.com\/hub\/cpp\/\">C++<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p><!--more--><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Arduino \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u2014 \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443) \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 C\/C++ \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0443 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430 Arduino \u2014 \u0438 \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 STM32 \u0438\u043b\u0438 nRF52, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0432\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0443\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043d\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438 Arduino \u0432 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 2010 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445 Cortex-M \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 AVR \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 (\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0437\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430 5-\u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0432 $500 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u043b).<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 Arduino \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0435 10+ \u043b\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0410\u0432\u0442\u043e\u0412\u0410\u0417\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6h\/wz\/aq\/6hwzaq4glof5_gkoycb23nhf3yk.jpeg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438, \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 <em>\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439<\/em> \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 STM32 \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u041e\u0421 ARM Mbed:<\/p>\n<pre><code>#include\"mbed.h\" DigitalOut myled(LED1); intmain(){ while(1) { myled = 1; \/\/ LED is ON wait(0.2); \/\/ 200 ms myled = 0; \/\/ LED is OFF wait(1.0); \/\/ 1 sec } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433? \u041d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438? \u0411\u0435\u0441\u0441\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438? \u041d\u0435\u0442? \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 2010 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e\u2026 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435. AVR, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u0440\u043b\u0438 \u2014 \u043d\u0430 2017 \u0433\u043e\u0434 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 12 % (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 Aspencore), \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: AVR, PIC \u0438 STM8. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 ATMega \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 12 % \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 Cortex-M \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0435\u043d\u0430\/\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 (STM32F030 \u0441 16-64 \u041a\u0411 \u0444\u043b\u044d\u0448\u0430 \u0438 4-8 \u041a\u0411 \u041e\u0417\u0423 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u043c \u043e\u043f\u0442\u043e\u043c 30-50 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439). \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0430\u0442\u043c\u0435\u0433\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/eb\/rd\/gk\/ebrdgkrz9bf7ifla9zg7givorfy.png\" alt=\"\" \/><br \/>\n<em>64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 Cortex-A \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u044b \u0432 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445<\/em><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 Cortex-M \u043e\u0442\u043f\u0443\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e? \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 (\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430), \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d AVR \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b STM32F1 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 STM32L1 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u0443\u0436 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c Infineon \u0438\u043b\u0438 NXP\u2026<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u2014 \u0442\u0430\u043a, STMicro \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0445 \u0430\u0436 \u0442\u0440\u0438 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438: SPL, HAL \u0438 LL. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430\u043c, \u0430 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u041e\u0421 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u041e\u0421, \u0432\u044b \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u041e\u0421 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 <em>\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b<\/em>(\u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u0438\u0448\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 loop(), \u044f \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u2014 \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0441 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c).<\/p>\n<h3>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u041e\u0421 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442<\/h3>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u041e\u0421 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u0442\u044b\u0439 \u043c\u0443\u0445, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb, \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0435\u043c\u0443 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>HAL \u2014 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u0412 \u041e\u0421 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0432\u0443\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u0443\u0432\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 STM32L072, STM32L151 \u0438 STM32L451 \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441), \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0441\u043c\u0443\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 STM32, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c). \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u041e\u0421 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 RIOT \u0435\u0441\u0442\u044c API \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SAUL, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438; \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443.<\/li>\n<li>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u041e\u0421 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/li>\n<li>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u044b. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u041e\u0421 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<li>IPC \u2014 \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435, \u0430 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0442\u043e \u041e\u0421 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0434\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041e\u0421 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430-\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a-\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b).<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e API \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u041e\u0421 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434 API \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u041e\u0421 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u041e\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u041f\u041a \u2014 \u0434\u0430\u0436\u0435 API \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 POSIX.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435. \u041d\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.freertos.org\/\">FreeRTOS<\/a> \u2014 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u041e\u0421, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e \u041e\u0421. \u041e\u0431\u0432\u0435\u0441 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u2014 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u041e\u0421 (\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0451)<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.contiki-os.org\/\">Contiki OS<\/a> \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0442\u0435\u043a\u0443 6LoWPAN. \u041f\u043e \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u0430, \u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/contiki-ng\/contiki-ng\">Contiki NG<\/a> \u2014 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043b\u0430\u043c, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/riot-os.org\/\">RIOT OS<\/a> \u2014 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e Contiki. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 ATMega) \u0438 \u0431\u0443\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 C. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.mbed.com\/en\/\">ARM Mbed<\/a> \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f (\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u0430\u044f, Apache 2.0) \u041e\u0421 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 ARM Holdings. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 2.0, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0432\u0430\u043d\u0443\u043b\u0430 \u0432\u0432\u044b\u0441\u044c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 5.x. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 C++ \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 API. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0423 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430 \u0432 Mbed.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/processors.wiki.ti.com\/index.php\/TI-RTOS\">TI-RTOS<\/a> \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 Texas Instruments, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e TI \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448 \u0434\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u043a\u0443\u0441, API \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0441\u0435\u043d.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u041e\u0421 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 arm-none-eabi-gcc. \u0422\u0430\u043a, RIOT \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 Makefile&#8217;\u0430\u0445, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438\u0437 Visual Studio, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. ARM Mbed \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0435 (<a href=\"https:\/\/github.com\/ARMmbed\/mbed-cli\">mbed-cli<\/a>), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/358682\/\">\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432 PlatformIO<\/a>, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 mbed-cli \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f Keil uVision \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 Makefiles.<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 Arduino. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 gdb \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432\u0430\u043c JTAG\/SWD-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433<\/h3>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c, \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440? \u0412\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442?<\/p>\n<p>\u0410 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0415\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0448\u043a\u0438, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <em>\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e<\/em>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 RIOT OS \u00ab\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u00bb \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c MinGW, arm-none-eabi-gcc \u0438 GNU make (\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 Windows 10 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437 \u041c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0443\u044e Ubuntu)<\/li>\n<li>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 RIOT <a href=\"https:\/\/github.com\/RIOT-OS\/RIOT\/releases\">\u0441 \u0413\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0430<\/a><\/li>\n<li>cd RIOT\/examples\/hello-world<\/li>\n<li>make BOARD=nucleo-l152re<\/li>\n<li>\u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 HEX-\u0444\u0430\u0439\u043b \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0430 Nucleo (\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 ST-Link \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a)<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0432 main.c, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>#include&lt;stdio.h&gt; intmain(void){ puts(\"Hello World!\"); printf(\"You are running RIOT on a(n) %s board.\\n\", RIOT_BOARD); printf(\"This board features a(n) %s MCU.\\n\", RIOT_MCU); return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430? \u0411\u0435\u0441\u0441\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0447\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438? \u0411\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 SPL? \u0410\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446?<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b <em>\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439<\/em> \u043f\u0443\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u2014 ARM Mbed \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435.<\/p>\n<h3>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e<\/h3>\n<p>(\u043d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f \u043b\u044e\u0431\u0438\u043b \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0438\u0436\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 b2b-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Nucleo-L152RE \u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 BME280 \u0438 OPT3001)<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bs\/nv\/ao\/bsnvaoyqtcyajbvh8fbsye0fsx0.jpeg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>1) \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/mbed.com\/\">mbed.com<\/a>.<\/p>\n<p>2) \u0416\u043c\u0451\u043c \u0442\u0430\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u00abCompiler\u00bb \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0416\u043c\u0451\u043c \u0435\u0451, \u0432\u043e \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u0448\u043a\u0435 \u0436\u043c\u0451\u043c \u00abAdd board\u00bb \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e Nucleo, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e L152RE, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 Nucleo, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e). \u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e\u0448\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0443 Nucleo \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/op\/lt\/xz\/opltxzb6nv9np1zfagot3xas6t8.png\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>3) \u0416\u043c\u0451\u043c \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 New \u2192 New Program. Mbed \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f Nucleo-L152 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0430\u0449\u0430\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u041e\u0421. \u041c\u044b \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e, \u0441\u0432\u0435\u0436\u0443\u044e, \u0432\u044b\u0448\u0435\u0434\u0448\u0443\u044e \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043d\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 5.9.5, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u2014 \u00abEmpty program\u00bb.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u2014 \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 mbed, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0435\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b main.cpp. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c #include, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 mbed-os.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0416\u043c\u0451\u043c \u00abImport\u00bb, \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0436\u043c\u0451\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u00abClick here to import from URL\u00bb, \u0441\u0443\u0451\u043c \u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/ARMmbed\/mbed-os\/commit\/f8b140f8d7cb226e41486c5df66ac4f3ce699219\">\u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443<\/a> (\u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0451\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 Mbed, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0441\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/ARMmbed\/mbed-os\/releases\/tag\/mbed-os-5.9.5\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432<\/a>)<\/li>\n<li>\u0422\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0431\u0430\u0442\u0442\u043e\u043d \u00abLibrary\u00bb<\/li>\n<li>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/li>\n<li>\u0422\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u00abImport\u00bb<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5o\/ec\/qg\/5oecqgdbfdeaddrt6ls7qjtcciq.png\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u043c\u0451\u043c \u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u2192 \u00abNew file\u00bb \u2192 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b main.cpp. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>#include\"mbed.h\" DigitalOut led(LED1); intmain(){ printf(\"Hello World !\\n\"); while(1) { wait(1); \/\/ 1 second led = !led; \/\/ Toggle LED } }<\/code><\/pre>\n<p>(LED1 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 Nucleo \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434)<\/p>\n<p>4) \u0416\u043c\u0451\u043c Ctrl-D (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00abCompile\u00bb), \u0436\u0434\u0451\u043c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c-\u043f\u044f\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c Nucleo \u043a USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 (\u043c\u043e\u0449\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0441\u0430\u0434\u0430: \u043d\u0430 Nucleo \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b mini-USB, \u0448\u043d\u0443\u0440\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430), \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 540 \u041a\u0411 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abNode_L152RE\u00bb. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b MBED.HTM, \u043d\u0435\u0434\u0432\u0443\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e BIN- \u0438\u043b\u0438 HEX-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0441 Mbed \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. Nucleo \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c LED1.<\/p>\n<p>5) \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a BME280, \u0438\u0431\u043e \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e? \u041f\u044f\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a <a href=\"https:\/\/os.mbed.com\/components\/BME280-Combined-humidity-and-pressure-se\/\">\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439<\/a>, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0436\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u00abImport Library\u00bb (\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u2014 \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438). \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e Library, \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u00abTarget path\u00bb).<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/v3\/8b\/zq\/v38bzqsn6maaohebxocchymjyfq.png\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/os.mbed.com\/users\/MACRUM\/code\/BME280_Hello\/file\/710f0b2843e4\/main.cpp\/\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>6) \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0445\u0435\u043b\u043b\u043e\u0443\u0432\u043e\u0440\u043b\u0434:<\/p>\n<pre><code>#include\"mbed.h\" #include\"BME280.h\" DigitalOut led(LED1); BME280 sensor_bme(D14, D15); intmain(){ while(1) { wait(1); \/\/ 1 second led = !led; \/\/ Toggle LED printf(\"%2.2f degC, %04.2f hPa, %2.2f %%\\r\\n\", sensor_bme.getTemperature(), sensor_bme.getPressure(), sensor_bme.getHumidity()); } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u044f, \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043d\u044f\u0448\u0435\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 Nucleo \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c I2C-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a SDA \u0438 SCL (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443 STM32L1 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 I2C, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a), \u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u044b I2C_SDA \u0438 I2C_SCL \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0436\u0435. \u041d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>7) \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u2014 +3,3 \u0412, \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f, SDA, SCL. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438 STM32, \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a 3,3-\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qt\/wc\/ft\/qtwcftx5ex4s7wl7tn98nwb2qno.jpeg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>8) \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0436\u043c\u0451\u043c \u00abCompile\u00bb, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 BIN-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 Nucleo.<\/p>\n<p>8) ??????<\/p>\n<p>(\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0443\u044e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043a\u0443 \u2014 \u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/www.compuphase.com\/software_termite.htm\">Termite<\/a>, \u0438 \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 Nucleo; \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c 9600 \u0431\u0438\u0442\/\u0441)<\/p>\n<p>9) PROFIT!!!<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/y3\/ce\/nd\/y3cendtqyxkicwa5k3dlr8pv-9g.png\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043e\u043d \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u00bb, \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0434, \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 while(1) \u0441 1-\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430, \u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, 9600 \u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u043d\u043e, 2018 \u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b 115200.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Serial, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);<br \/>\npc.baud(115200);<\/p>\n<p>\u0421 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 while(1) \u0442\u043e\u0436\u0435, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442. \u0412 Mbed \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 (EventQueue), \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e (\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 call) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e (\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 call_every), \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code>#include\"mbed.h\" #include\"BME280.h\" DigitalOut led(LED1); BME280 sensor_bme(D14, D15); EventQueue eventQueue(\/* event count *\/50 * EVENTS_EVENT_SIZE); voidprintTemperature(void){ printf(\"%2.2f degC, %04.2f hPa, %2.2f %%\\r\\n\", sensor_bme.getTemperature(), sensor_bme.getPressure(), sensor_bme.getHumidity()); led = !led; \/\/ Toggle LED } intmain(){ eventQueue.call_every(1000, printTemperature); \/\/ run every 1000 ms eventQueue.dispatch_forever(); return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 (\u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e), \u043d\u043e \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 eventQueue \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 50 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0436\u0438\u043b\u043e), \u0438 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0442\u0443\u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d while(1) \u0441 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u044e\u0434\u0430 OPT3001. \u041d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u2026<\/p>\n<p>\u0421 OPT3001 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 (\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c), \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 TSL2561 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 Mbed \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042f \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e (\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b), \u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0443\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0443\u0433\u043b\u044c \u2014 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/ashok-rao\/mbed-OPT3001\">https:\/\/github.com\/ashok-rao\/mbed-OPT3001<\/a>.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0435\u043c Import, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u00abClick here to import from URL\u00bb, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c URL \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u044b\u0446\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u00abLibrary\u00bb \u2014 \u043d\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u00abImport\u00bb.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0410\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u0441.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u00ab\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 OPT3001.cpp, \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0451\u0437\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u043a\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445\u00bb, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/olegart\/mbed_opt3001\">\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/a> (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 OPT3001).<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438: Import \u2192 Click here to import from URL \u2192 <a href=\"https:\/\/github.com\/olegart\/mbed_opt3001\">github.com\/olegart\/mbed_opt3001<\/a> \u2192 Library \u2192 Target Path = \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2192 Import.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code>#include\"mbed.h\" #include\"BME280.h\" #include\"OPT3001.h\" DigitalOut led(LED1); BME280 sensor_bme(D14, D15); OPT3001 sensor_opt(D14, D15); EventQueue eventQueue(\/* event count *\/50 * EVENTS_EVENT_SIZE); Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); voidprintTemperature(void){ pc.printf(\"%2.2f degC, %04.2f hPa, %2.2f %%\\r\\n\", sensor_bme.getTemperature(), sensor_bme.getPressure(), sensor_bme.getHumidity()); pc.printf(\"%ld lux\\r\\n\", sensor_opt.readSensor()); led = !led; \/\/ Toggle LED } intmain(){ pc.baud(115200); eventQueue.call_every(1000, printTemperature); \/\/ run every 1000 ms eventQueue.dispatch_forever(); return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>Compile, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 Nucleo, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 115200\u2026<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5r\/5q\/mn\/5r5qmn1zyhbmibspgf_ycxvcxxa.png\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>PROFIT!!!<\/p>\n<h3>\u0411\u043e\u043d\u0443\u0441: \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0443, \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u044f\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0438 \u043e \u0447\u0451\u043c \u2014 \u043d\u0443, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0443\u0440\u0430\u0446\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e \u043d\u0451\u043c \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Nucleo \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u00abIDD\u00bb, \u0441\u043d\u044f\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441\u0435).<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/j6\/nl\/it\/j6nlitxpjk2nyj3gcet-5fejj2o.jpeg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c L152 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 10 \u043c\u0410, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0443\u043b\u044f\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f LED1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c (\u043e\u043d \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 2-3 \u043c\u0410). \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435?..<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043d \u2014 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0441\u043d\u0451\u0442, \u043d\u0430\u0448 eventQueue.call_every \u0437\u0430\u0441\u043d\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u041d\u0430 STM32L151 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e \u0441\u043d\u0435 \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430 <em>\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445<\/em> \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 RTC (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 L151CB-A \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 RTC_SSR), \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 dispatch_forever(), \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043f\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443? \u0418 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c LowPowerTicker, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430 RTC, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u2014 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 LowPowerTicker, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 sleep() \u2014 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u043d\u0451\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c \u0441\u043d\u043e\u043c (\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u2014 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043b\u043e\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432\u043e \u0441\u043d\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0442\u0438\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u2014 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 (\u0443 OPT3001, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 100 \u043c\u0441). \u0421 printf \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u2014 \u043e\u043d \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0443\u043f\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0443\u0431\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 while(1), \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0437\u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u2014 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0449\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 while(1) \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434?<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 EventQueue, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<pre><code>#include\"mbed.h\" #include\"BME280.h\" #include\"OPT3001.h\" DigitalOut led(LED1); BME280 sensor_bme(D14, D15); OPT3001 sensor_opt(D14, D15); EventQueue eventQueue(\/* event count *\/50 * EVENTS_EVENT_SIZE); Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); LowPowerTicker lpTicker; voidprintTemperature(void){ pc.printf(\"%2.2f degC, %04.2f hPa, %2.2f %%\\r\\n\", sensor_bme.getTemperature(), sensor_bme.getPressure(), sensor_bme.getHumidity()); pc.printf(\"%ld lux\\r\\n\", sensor_opt.readSensor()); led = !led; \/\/ Toggle LED } voidtickerIRQ(void){ eventQueue.call(printTemperature); } intmain(){ pc.baud(115200); lpTicker.attach(tickerIRQ, 1); \/\/ every second while(1) { eventQueue.dispatch(0); sleep(); } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438? \u0414\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 Low Power Ticker, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043e\u0432\u0451\u0442 eventQueue.call, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0441\u043e\u043d\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0442\u0443\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u0442.\u043a. \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u2014 call \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435). \u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 .call \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f while(1), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 dispatch \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439, \u0438 sleep(), \u0443\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u0441\u043e\u043d \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0441\u043d\u0443\u043b\u0438 \u2192 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u2192 call \u2192 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2192 dispatch \u2192 \u0441\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2192 sleep() \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0449\u0435\u043b\u0447\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043a\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>PROFIT???<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/m8\/ye\/fu\/m8yefubunj0omxqb9o7kfxbbi_k.jpeg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>PROFIT!!!<\/p>\n<p>(\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, 0,57 \u043c\u0410 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e. \u041d\u043e \u0432 Mbed, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0442\u0451\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 STM32L1: \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Digital In \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b Analog In \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b \u0428\u043c\u0438\u0442\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0436\u0440\u0443\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 Nucleo \u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0442\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 JTAG \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440-\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430)<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u00ab\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 RTOS\u00bb \u0441 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u2014 55,1 \u041a\u0411 \u0444\u043b\u044d\u0448\u0430 \u0438 9,2 \u041a\u0411 \u041e\u0417\u0423 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0436\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0432 \u00abBuild details\u00bb \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430), \u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 2-\u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 STM32F103CB \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 128 \u041a\u0411 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 20 \u041a\u0411 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u041e\u0421 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u044f, \u0436\u0438\u043b \u043d\u0430 STM32F030F4P6 \u0441 16 \u041a\u0411 \u0444\u043b\u044d\u0448\u0430 \u0438 4 \u041a\u0411 \u041e\u0417\u0423 \u2014 \u043d\u0430 RIOT OS \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 float \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 printf \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u2014 <a href=\"https:\/\/os.mbed.com\/blog\/entry\/Reducing-memory-usage-with-a-custom-prin\/\">\u0432\u0441\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e<\/a>. \u0414\u0430\u0436\u0435 malloc \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, malloc \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>P.S. \u0414\u043b\u044f \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u044b\u0445 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 <a href=\"https:\/\/os.mbed.com\/users\/olegart\/code\/\">\u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 Mbed<\/a>.<\/p>\n<p>P.P.S. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438: <a href=\"https:\/\/www.electronshik.ru\/item\/ST\/NUCLEO-L152RE\">Nucleo-L152RE<\/a> (\u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f Nucleo \/ Discovery \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/os.mbed.com\/platforms\/?tvend=10\">\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442<\/a> \u2014 \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c), <a href=\"https:\/\/www.electronshik.ru\/item\/LCTECH\/BME280%20atmospheric%20pressure%20temperature%20humidity%20sensor%20module\">BME280<\/a> (\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u0449\u0435\u0434\u0440\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043b\u0435\u043f\u044f\u0442 \u0432\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 BMP280, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c). \u0413\u0434\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c OPT3001 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0410\u043b\u0438 \u2014 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0432\u043a\u0438\u0442 TI \u0437\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 RTOS \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c\u044e \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 Mbed \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e, \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442, \u0432 RIOT \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 2018.07 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044f\u0447\u0435\u043a (\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438), \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Arduino \u00ab\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u00bb, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0446\u0438\u0432\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 (\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0438 \u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438).<\/p>\n<p>\u0410\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0435\u0442. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0432\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u041d\u0435\u0442, \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u00ab\u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c\u00bb, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u2014 \u044f \u043f\u0440\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0440\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0434\u043e \u0432\u0430\u0441 \u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b.<\/p>\n<p>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0447\u0430\u0441\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u0430\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e AVR.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0441 ARM Mbed: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 Arduino, \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, C++<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[98],"tags":[],"class_list":["post-461","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-arduino"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p7OYvE-7r","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/461","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=461"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/461\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":691,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/461\/revisions\/691"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=461"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=461"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=461"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}