![\"1083.svg\"](\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/img\/resources\/1083\/1083.svg\" "\\"\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e")
<\/h1>\n<\/h1>\n<\/p>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: Trema \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 NRF24L01+ 2.4G<\/a> \u0438 NRF24L01+PA+LNA 2.4G<\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0432 ISM \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 (Industrial, Scientific, Medical).<\/p>\n \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Trema \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 NRF24L01+ \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e Trema \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 3,3\u0412, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442 5\u0412, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a Aduino<\/a>.<\/p>\n \u0423 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f NRF24L01+PA+LNA 2.4G<\/a> \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f NRF24L01+ 2.4G<\/a> \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438: \u00abPA\u00bb (Power Amplifier) — \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u00abLNA\u00bb (Low-Noise Amplifier) — \u043c\u0430\u043b\u043e\u0448\u0443\u043c\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n \u041e\u0431\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 NRF24L01+ (Nordic Radio Frequency) \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u00abNordic Semiconductor\u00bb.<\/p>\n \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a: \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443), \u0440\u043e\u043b\u044c (\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a), \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a Arduino<\/a> \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443).<\/p>\n \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u041f\u0430\u043f\u0430 — \u041c\u0430\u043c\u0430<\/a>\u00bb, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 Piranha UNO<\/a> \u0438\u043b\u0438 Arduino UNO<\/a>:<\/p>\n \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u041f\u0430\u043f\u0430 — \u041c\u0430\u043c\u0430<\/a>\u00bb, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 Arduino Leonardo<\/a>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 Piranha UNO<\/a>, Arduino UNO<\/a> \u0438 Arduino Mega<\/a>:<\/p>\n \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u041f\u0430\u043f\u0430 — \u041c\u0430\u043c\u0430<\/a>\u00bb, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 Arduino Mega<\/a>:<\/p>\n \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u041f\u0430\u043f\u0430 — \u041c\u0430\u043c\u0430<\/a>\u00bb, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a Trema Shield<\/a>, Trema-Power Shield<\/a>, Motor Shield<\/a>, Trema Shield NANO<\/a> \u0438 \u0442\u0434.<\/p>\n \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a SPI \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 Trema Set Shield<\/a> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2116 5.<\/p>\n \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 3,3 \u0438\u043b\u0438 5 \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b Vcc \u0438 GND \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 Arduino<\/a> \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0415\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 126 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432: \u043e\u0442 0 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 2,400 \u0413\u0413\u0446) \u0434\u043e 125 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 2,525 \u0413\u0413\u0446) \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437 6 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b), \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u043e 6 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443.<\/p>\n \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Enhanced Shockburst \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 CRC), \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u00ab\u041e\u043a! \u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e.\u00bb. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 CRC \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 CRC.<\/p>\n \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24<\/a>.<\/p>\n \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a Arduino<\/a>.<\/p>\n \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u00abConnected nRF24L01\u00bb, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0412\u0430\u0448 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24<\/a> \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432…<\/p>\n \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u00abConnected unknown module\u00bb, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a Arduino<\/a>. \u0412 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u00abCE\u00bb (Chip Enable) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 7 Arduino<\/a>, \u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 SS (Slave Select) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 10 Arduino<\/a>. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 nRF24L01.<\/p>\n \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432), \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0420\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 1 \u043a\u043c, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 1 \u043a\u043c \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 1 \u043a\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 2 \u043a\u043c.<\/p>\n \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c:<\/p>\n \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431.<\/p>\n \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Enhanced Shockburst \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 CRC), \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u00ab\u041e\u043a! \u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e.\u00bb. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0412\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/strong><\/p>\n \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/strong><\/p>\n \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044f\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \/ \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f\u00bb.<\/p>\n \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435. \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f CRC, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041a \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n
\nSVG<\/a>, PNG (1000px)<\/a>, PNG (5000px)<\/a>, \u2014 id:1083
\nSVG<\/a>, PNG (1000px)<\/a>, PNG (5000px)<\/a>, \u2014 id:1084<\/p>\n\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e:<\/h2>\n
\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/h2>\n
\n
\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/h2>\n
\n
\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 — 1: \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n
![\"8c5f0a034ebe6c6175140f98c377b5ce.png\"](\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/img\/resources\/1084\/1084_5000.png\")
<\/p>\n<\/p>\n<\/p>\n\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 — 2: \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444 \u0438 Shield<\/h3>\n
<\/p>\n\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 — 3: \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Trema Set Shield<\/h3>\n
<\/p>\n\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/h2>\n
\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435:<\/h2>\n
\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/h2>\n
\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447:<\/h3>\n
#include <SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 SPI. #include <nRF24L01.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RF24. #include <RF24.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 nRF24L01+. RF24 radio(7, 10); \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 radio \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (CE, SS). \/\/ void setup(){ \/\/ Serial.begin(9600); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 UART \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 9600 \u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a. radio.begin(); Serial.print(\"Connected \" ); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f nRF24L01+ \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u00abConnected \u00bb. if(radio.isPVariant() ){ Serial.print(\"nRF24L01\" ); } \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u00abnRF24L01\u00bb. else { Serial.print(\"unknown module\"); } \/\/ \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u00abunknown module\u00bb. Serial.print(\"\\r\\n\" ); \/\/ } \/\/ \/\/ void loop(){} \/\/<\/pre>\n\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/h3>\n
#include <SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 SPI. #include <nRF24L01.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RF24. #include <RF24.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 nRF24L01+. RF24 radio(7, 10); \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 radio \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (CE, SS). int myData[5<\/span>]; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0434\u043e 32 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). \/\/ void setup(){ \/\/ radio.begin (); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f nRF24L01+. radio.setChannel (27); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 125), 27 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2,427 \u0413\u0413\u0446. radio.setDataRate (RF24_1MBPS); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a. radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm). radio.openWritingPipe (0xAABBCCDD11LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xAABBCCDD11 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435). } \/\/ \/\/ void loop(){ \/\/ radio.write( &myData , sizeof(myData) ); \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 myData \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445. delay(50); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 50 \u043c\u0441. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435. } \/\/ \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b) \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/span><\/pre>\nSPI<\/code>, RF24<\/code> \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a nRF24L01<\/code>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 radio<\/code> \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 Arduino<\/a> \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f CE (Chip Enable) \u0438 SS (Slave Select). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b Arduino<\/a>, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0412\u044b \u0443\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435, \u043a \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 myData<\/code> \u0438\u0437 5 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 int<\/code>, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 RF24<\/a> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0432 \u0442.\u0447. \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 32 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\nsetup()<\/code> \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438: \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e), \u043d\u0430 27 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435, \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a (RF24_1MBPS<\/code>), \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (RF24_PA_MAX<\/code>), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b 0xAABBCCDD11<\/code>. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b.<\/p>\nloop()<\/code> \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 write( \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 , \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 )<\/code>. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041e\u0417\u0423 &myData<\/code>, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 sizeof(myData)<\/code>. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.<\/p>\nmyData<\/code> \u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a radio.write( &myData , 6 );<\/code> — \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 3 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 int<\/code> (6 \u0431\u0430\u0439\u0442) \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 myData<\/code>.<\/p>\n\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438:<\/h3>\n
#include <SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 SPI. #include <nRF24L01.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RF24. #include <RF24.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 nRF24L01+. RF24 radio(7, 10); \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 radio \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (CE, SS). int myData[5<\/span>]; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0434\u043e 32 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). \/\/ void setup(){ \/\/ radio.begin (); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f nRF24L01+. radio.setChannel (27); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 125), 27 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2,427 \u0413\u0413\u0446. radio.setDataRate (RF24_1MBPS); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a. radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm). radio.openWritingPipe (0xAABBCCDD11LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xAABBCCDD11 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435). } \/\/ \/\/ void loop(){ \/\/ if( radio.write(&myData, sizeof(myData)) ){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 myData \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0442\u043e ... \/\/ \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \/\/ \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. }else{ \/\/ \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b) ... \/\/ \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 CRC. \/\/ \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. } \/\/ delay(50); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 50 \u043c\u0441. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435. } \/\/ \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b) \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/span><\/pre>\nloop()<\/code> \u0433\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f write()<\/code>\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 if()<\/code>. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f write()<\/code> \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 true<\/code> (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b) \u0438\u043b\u0438 false<\/code> (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b). \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0432 CRC, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432:<\/h3>\n
#include <SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 SPI. #include <nRF24L01.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RF24. #include <RF24.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 nRF24L01+. RF24 radio(7, 10); \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 radio \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (CE, SS). int myData[5<\/span>]; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0434\u043e 32 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). uint8_t pipe; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \/\/ void setup(){ \/\/ radio.begin(); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 nRF24L01+. radio.setChannel (27); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 125), 27 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2,427 \u0413\u0413\u0446. radio.setDataRate (RF24_1MBPS); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a. radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm). radio.openReadingPipe (1, 0xAABBCCDD11LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 1 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 1 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 0xAABBCCDD11, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. radio.openReadingPipe (2, 0xAABBCCDD22LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 2 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 2 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 0xAABBCCDD22, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. radio.openReadingPipe (3, 0xAABBCCDD33LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 3 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 3 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 0xAABBCCDD33, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. radio.openReadingPipe (4, 0xAABBCCDD96LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 4 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 4 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 0xAABBCCDD96, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. radio.openReadingPipe (5, 0xAABBCCDDFFLL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 5 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 5 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 0xAABBCCDDFF, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. radio.startListening (); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b. } \/\/ \/\/ void loop(){ \/\/ if(radio.available(&pipe)){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e pipe. radio.read( &myData, sizeof(myData) ); \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 myData \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. if(pipe==1){ \/* \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e 1 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 *\/ ;} \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 1 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u043e 1 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 ... if(pipe==2){ \/* \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e 2 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 *\/ ;} \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 2 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u043e 2 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 ... if(pipe==3){ \/* \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e 3 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 *\/ ;} \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 3 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u043e 3 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 ... if(pipe==4){ \/* \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e 4 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 *\/ ;} \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 4 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u043e 4 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 ... } \/\/ } \/\/<\/span><\/pre>\npipe<\/code>.<\/p>\nsetup()<\/code> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 (27 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430). \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 openWritingPipe()<\/code>, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 6 \u0442\u0440\u0443\u0431 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 openReadingPipe( \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 , \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441)<\/code> \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 5 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0443\u0431 \u0412\u044b \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0435, \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a. \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 — startListening()<\/code> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e stopListening()<\/code>— \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\nloop()<\/code> \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 available()<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 true<\/code> \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 available()<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 &pipe<\/code>). \u0417\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 read( \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 , \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 )<\/code>, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u041e\u0417\u0423 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 &myData<\/code>, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 sizeof(myData)<\/code> \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\npipe<\/code> \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e openReadingPipe()<\/code> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 (\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 5 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430), \u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e available()<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432:<\/h3>\n
#include <SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 SPI. #include <nRF24L01.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RF24. #include <RF24.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 nRF24L01+. RF24 radio(7, 10); \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 radio \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (CE, SS) int myData[5<\/span>]; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0434\u043e 32 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). \/\/ void setup(){ \/\/ radio.begin(); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 nRF24L01+ radio.setChannel (27); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 125), 27 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2,427 \u0413\u0413\u0446. radio.setDataRate (RF24_1MBPS); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a. radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm). radio.openReadingPipe (1, 0xFEDCBA9876LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 1 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xFEDCBA9876 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. radio.openWritingPipe ( 0xAABBCCDD11LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xAABBCCDD11 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435). radio.startListening (); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b. } \/\/ \/\/ void loop(){ \/\/ if( radio.available() ){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e ... radio.read (&myData, sizeof(myData) ); \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 myData \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. radio.stopListening (); \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0431. radio.write (&myData, sizeof(myData) ); \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 myData \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. radio.startListening (); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b. } \/\/ } \/\/<\/span><\/pre>\nsetup()<\/code> \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438: \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 27 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435, \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a (RF24_1MBPS<\/code>), \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (RF24_PA_MAX<\/code>). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431: 0xFEDCBA9876<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 0xAABBCCDD11<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f startListening()<\/code> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431 (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445).<\/p>\nloop()<\/code> \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 if(radio.available()){...}<\/code>, \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 read()<\/code> \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 myData<\/code>, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431 stopListening()<\/code>, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 write()<\/code> \u0438 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431 startListening()<\/code>.<\/p>\n0xFEDCBA9876<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xAABBCCDD11<\/code>, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 (27 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b), \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a) \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n#include <SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 SPI. #include <nRF24L01.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RF24. #include <RF24.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 nRF24L01+. RF24 radio(7, 10); \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 radio \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (CE, SS) int myData[5<\/span>]; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0434\u043e 32 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). \/\/ void setup(){ \/\/ radio.begin(); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 nRF24L01+. radio.setChannel (27); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 125), 27 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2,427 \u0413\u0413\u0446. radio.setDataRate (RF24_1MBPS); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a. radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm). radio.openReadingPipe (0, 0xAABBCCDD11LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 0 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xAABBCCDD11, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. radio.startListening (); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b. } \/\/ \/\/ void loop(){ \/\/ if(radio.available()){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e ... radio.read ( &myData, sizeof(myData) ); \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 myData \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. radio.stopListening (); \/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0431. radio.setChannel (29); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 125), 29 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2,429 \u0413\u0413\u0446. radio.write ( &myData, sizeof(myData) ); \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 myData \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445. radio.setChannel (27); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 125), 27 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2,427 \u0413\u0413\u0446. radio.startListening (); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b. } \/\/ } \/\/<\/span><\/pre>\nsetup()<\/code> \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 openReadingPipe()<\/code>, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 0<\/code> \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xAABBCCDD11<\/code>. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 0<\/code> (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0431 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 1-5) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f openWritingPipe()<\/code> \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442.<\/p>\nloop()<\/code> \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0443, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 29 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 27. \u041d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b (27 \u0438 28, \u0438\u043b\u0438 28 \u0438 29, \u0438 \u0442.\u0434.) \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431.<\/p>\n\u0414\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/h3>\n
#include <SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 SPI. #include <nRF24L01.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RF24. #include <RF24.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 nRF24L01+. RF24 radio(7, 10); \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 radio \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (CE, SS). int myData[5<\/span>]; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0434\u043e 32 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). int ackData[<\/span>5<\/span>]; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 (\u0434\u043e 32 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). \/\/ void setup(){ \/\/ radio.begin(); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 nRF24L01+ radio.setChannel (27); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 125), 27 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2,427 \u0413\u0413\u0446. radio.setDataRate (RF24_1MBPS); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a. radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm). radio.enableAckPayload(); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \/\/ radio.enableDynamicPayloads(); \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430\u0445. radio.openReadingPipe (1, 0xAABBCCDD11LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 1 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xAABBCCDD11, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. radio.startListening (); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b. radio.writeAckPayload (1, &ackData, sizeof(ackData) ); \/\/ \u041f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 ackData \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 FIFO. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 1 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 FIFO \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. } \/\/ \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f 3 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 FIFO, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430\u043c. \/\/ \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 FIFO \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. void loop(){ \/\/ if(radio.available()){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e ... radio.read ( &myData, sizeof(myData) ); \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 myData \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. radio.writeAckPayload (1, &ackData, sizeof(ackData) ); \/\/ \u041f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 ackData \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 FIFO \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 1 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435. } \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 3 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 FIFO \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f writeAckPayload() \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. } \/\/ \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 3 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/span><\/pre>\nackData<\/code> \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 FIFO \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 writeAckPayload()<\/code>, \u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f available()<\/code> \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 true<\/code>.<\/p>\n#include <SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 SPI. #include <nRF24L01.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RF24. #include <RF24.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 nRF24L01+. RF24 radio(7, 10); \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 radio \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (CE, SS) int myData[5<\/span>]; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. int ackData[<\/span>5<\/span>]; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 (\u0434\u043e 32 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). \/\/ void setup(){ \/\/ radio.begin (); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f nRF24L01+. radio.setChannel (27); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 125), 27 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2,427 \u0413\u0413\u0446. radio.setDataRate (RF24_1MBPS); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a. radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm). radio.enableAckPayload(); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \/\/ radio.enableDynamicPayloads(); \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430\u0445. radio.openWritingPipe (0xAABBCCDD11LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xAABBCCDD11 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435). } \/\/ \/\/ void loop(){ \/\/ radio.write(&myData, sizeof(myData)); \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 myData \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. if( radio.isAckPayloadAvailable() ){ \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0442\u043e ... radio.read(&ackData, sizeof(ackData)); \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 ackData \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. } \/\/ delay(50); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 50 \u043c\u0441. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435. } \/\/<\/span><\/pre>\n\n
isAckPayloadAvailable()<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e available()<\/code>, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435.<\/li>\nenableDynamicPayloads()<\/code> \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430\u0445.<\/li>\nwrite()<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c false<\/code>, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/li>\nwriteAckPayload()<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 1,2 \u0438 3, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 0, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c:<\/h3>\n
write()<\/code> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438). \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 setup()<\/code> \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 enableDynamicAck()<\/code>, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f write()<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n#include <SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 SPI. #include <nRF24L01.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RF24. #include <RF24.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 nRF24L01+. RF24 radio(7, 10); \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 radio \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (CE, SS) int myData[5<\/span>]; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \/\/ void setup(){ \/\/ radio.begin (); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f nRF24L01+. radio.setChannel (27); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 125), 27 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2,427 \u0413\u0413\u0446. radio.setDataRate (RF24_1MBPS); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a. radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm). radio.enableDynamicAck(); \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. radio.openWritingPipe (0xAABBCCDD11LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xAABBCCDD11 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435). } \/\/ \/\/ void loop(){ \/\/ radio.write(&myData, sizeof(myData), true); \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 myData \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. delay(50); \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 50 \u043c\u0441. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435. } \/\/ \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b) \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/span><\/pre>\nwrite()<\/code> \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c true<\/code>, \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\nsetAutoAck( false )<\/code> \u0438\u043b\u0438 setAutoAck( \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b, false )<\/code>. \u041d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e setAutoAck( false )<\/code> \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/h3>\n
write()<\/code> \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 true<\/code> \u0438\u043b\u0438 false<\/code>. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c 60 — 70 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\nwrite()<\/code> \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 writeFast()<\/code> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0447\u0442\u043e \u0438 write()<\/code>, \u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 FIFO. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 true<\/code> \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 FIFO \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f writeFast()<\/code> \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0451\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 write()<\/code>.<\/p>\n#include <SPI.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 SPI. #include <nRF24L01.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RF24. #include <RF24.h> \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 nRF24L01+. RF24 radio(7, 10); \/\/ \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 radio \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 RF24, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (CE, SS) int myData[5<\/span>]; \/\/ \u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \/\/ void setup(){ \/\/ radio.begin (); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f nRF24L01+. radio.setChannel (27); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 125), 27 - \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2,427 \u0413\u0413\u0446. radio.setDataRate (RF24_1MBPS); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a. radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); \/\/ \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm). radio.enableDynamicAck(); \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. radio.openWritingPipe (0xAABBCCDD11LL); \/\/ \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0xAABBCCDD11 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435). } \/\/ \/\/ void loop(){ \/\/ radio.writeFast(&myData, sizeof(myData)); \/\/ \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 myData \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. } \/\/ <\/span><\/pre>\n\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/h2>\n
\n
![PNG (1000px)<\/a>,](\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/img\/resources\/1083\/1083_1000.png\"){kind=link}
![PNG (5000px)<\/a>, \u2014 id:1083\n](\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/img\/resources\/1083\/1083_5000.png\"){kind=link}
![SVG<\/a>,](\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/img\/resources\/1084\/1084.svg\"){kind=link}
![PNG (1000px)<\/a>,](\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/img\/resources\/1084\/1084_1000.png\"){kind=link}