{"id":547,"date":"2019-07-17T20:42:58","date_gmt":"2019-07-17T17:42:58","guid":{"rendered":"http:\/\/allchina.a-lisa.org\/?p=547"},"modified":"2019-07-17T20:42:58","modified_gmt":"2019-07-17T17:42:58","slug":"arduino-modbus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/?p=547","title":{"rendered":"Arduino &#038; Modbus"},"content":{"rendered":"<h1>Arduino &amp; Modbus<\/h1>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/hub\/scada\/\" title=\"\u0412\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0445\u0430\u0431\">SCADA<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/248569\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 OpenHAB \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c Arduino \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>Modbus \u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443, \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435?<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435?<br \/>\n\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, RS232, RS485), \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus TCP \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c TCP\/IP.<br \/>\n\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Modbus \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 RTU \u0438 ASCII, \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 ASCII \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0430 ASCII \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>\n\u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 Modbus \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 254, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<br \/>\n\u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 Modbus \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0438 16 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0441 16 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 0. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<table border=\"1\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>Discrete Inputs<\/td>\n<td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td>\n<td>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Coils<\/td>\n<td>1 \u0431\u0438\u0442<\/td>\n<td>\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Input Registers<\/td>\n<td>16 \u0431\u0438\u0442<\/td>\n<td>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Holding Registers<\/td>\n<td>16 \u0431\u0438\u0442<\/td>\n<td>\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Modbus \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a OpenHAB? \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/openhab\/openhab\/wiki\/Modbus-Tcp-Binding\">Modbus Tcp Binding<\/a>, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438\u043b\u0438 TCP\/IP \u0441\u0435\u0442\u044c.<br \/>\n\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c Arduino \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435 Modbus \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/smarmengol\/Modbus-Master-Slave-for-Arduino\">Modbus-Master-Slave-for-Arduino<\/a>.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/borichl\/modbus\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 ModbusRtu.h.<br \/>\n\u0414\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0439, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 Modbus \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 (\u0434\u043b\u044f RS485)<\/p>\n<pre><code>Modbus slave(ID, 0, 0); <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 Modbus<\/p>\n<pre><code>uint16_t au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">11<\/span><\/span>]; <\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e<\/p>\n<pre><code>slave.begin(9600); <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Modbus \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<pre><code>state = slave.poll(au16data, 11); <\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 Modbus.<\/p>\n<pre><code>#include \"ModbusRtu.h\" #define ID 1 \/\/ \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e #define btnPin 2 \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 #define stlPin 13 \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \/\/ \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino #define ledPin 12 \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \/\/\u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f TX Modbus slave(ID, 0, 0); boolean led; int8_t state = 0; unsigned long tempus; \/\/ \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 modbus uint16_t au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">11<\/span><\/span>]; void setup() { \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b io_setup(); \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e slave.begin( 9600 ); \/\/ \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 100 \u043c\u0441 tempus = millis() + 100; digitalWrite(stlPin, HIGH ); } void io_setup() { digitalWrite(stlPin, HIGH ); digitalWrite(ledPin, LOW ); pinMode(stlPin, OUTPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(btnPin, INPUT); } void loop() { \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 state = slave.poll( au16data, 11); \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a - \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 50 \u043c\u0441 if (state &gt; 4) { tempus = millis() + 50; digitalWrite(stlPin, HIGH); } if (millis() &gt; tempus) digitalWrite(stlPin, LOW ); \/\/\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 Modbus \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 io_poll(); } void io_poll() { \/\/\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c Coil[1] \u0432 Discrete[0] au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">0<\/span><\/span>] = au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">1<\/span><\/span>]; \/\/\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 1.3 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 digitalWrite( ledPin, bitRead( au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">1<\/span><\/span>], 3 )); \/\/\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 0.3 bitWrite( au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">0<\/span><\/span>], 3, digitalRead( btnPin )); \/\/\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c Holding[5,6,7] \u0432 Input[2,3,4] au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">2<\/span><\/span>] = au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">5<\/span><\/span>]; au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">3<\/span><\/span>] = au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">6<\/span><\/span>]; au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">4<\/span><\/span>] = au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">7<\/span><\/span>]; \/\/\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">8<\/span><\/span>] = slave.getInCnt(); au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">9<\/span><\/span>] = slave.getOutCnt(); au16data[<span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\"><span class=\"hljs-number\" style=\"color: rgb(152, 104, 1);\">10<\/span><\/span>] = slave.getErrCnt(); } <\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/40f\/0a8\/789\/40f0a878912f4bf4930ded14fe21e707.JPG\" alt=\"40f0a878912f4bf4930ded14fe21e707.JPG\" \/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c coil \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c discrete, \u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c holding \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c input. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 au16data[0] (discrete), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 au16data[1] (coil) \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441 13 \u043d\u0430 12 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e Arduino \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a 13 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c USB \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6ff\/226\/483\/6ff226483d9448a5b787af24c94286c2.JPG\" alt=\"6ff226483d9448a5b787af24c94286c2.JPG\" \/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Modbus \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:<br \/>\n<a href=\"http:\/\/www.focus-sw.com\/fieldtalk\/modpoll.html\">www.focus-sw.com\/fieldtalk\/modpoll.html<\/a><br \/>\n<a href=\"http:\/\/qmodbus.sourceforge.net\/\">qmodbus.sourceforge.net<\/a><br \/>\n<a href=\"http:\/\/www.mikont.com\/products\/EAT-Console.html\">www.mikont.com\/products\/EAT-Console.html<\/a><\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 EAT-Console \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c Modbus \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <a href=\"http:\/\/www.mikont.com\/files\/content\/EATConsole_user_guide.pdf\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/a>.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/818\/4e7\/724\/8184e77240054ca3a681087d35db8388.JPG\" alt=\"8184e77240054ca3a681087d35db8388.JPG\" \/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.mikont.com\/files\/content\/eat_console.zip\">\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432<\/a> \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 C:\\arduino\\EATConsole, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.eclipse.org\/downloads\/\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Eclipse<\/a>, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c Eclipse IDE for Java Developers \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 C:\\arduino\\eclipse, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 C:\\arduino\\EATConsole\\eclipse\\plugins \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 C:\\arduino\\eclipse\\plugins.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c C:\\arduino\\eclipse\\eclipse.exe, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b C:\\arduino\\EATConsole\\menu.ptmenu \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u044b \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/borichl\/modbus\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a>, \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c, \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 EATConsole \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b menu.ptmenu.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Type<\/td>\n<td>Address<\/td>\n<td>Bit<\/td>\n<td>Name<\/td>\n<td>Point<\/td>\n<td>Slave<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Display Boolean<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>DT0<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Display Boolean<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>DT1<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Display Boolean<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>2<\/td>\n<td>DT2<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Display Boolean<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>3<\/td>\n<td>BTN<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Input Boolean<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>CL16<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Input Boolean<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>CL17<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Input Boolean<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>2<\/td>\n<td>CL18<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Input Boolean<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>3<\/td>\n<td>LED<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Display Integer<\/td>\n<td>2<\/td>\n<td>INPT3<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Display Integer<\/td>\n<td>3<\/td>\n<td>INPT4<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Display Integer<\/td>\n<td>4<\/td>\n<td>INPT5<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Display Integer<\/td>\n<td>5<\/td>\n<td>HOLD6<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Display Integer<\/td>\n<td>6<\/td>\n<td>HOLD7<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Display Integer<\/td>\n<td>7<\/td>\n<td>HOLD8<\/td>\n<td>0<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Type \u2014 \u0442\u0438\u043f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e EATConsole.<br \/>\nAddress \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<br \/>\nBit \u2013 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435.<br \/>\nName \u2013 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e.<br \/>\nPoint \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<br \/>\nSlave \u2013 Modbus \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/add\/943\/7d0\/add9437d0a2f4e13a987d841bc8c993e.JPG\" alt=\"add9437d0a2f4e13a987d841bc8c993e.JPG\" \/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b menu.ptmenu \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 C:\\arduino\\EATConsole, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0449\u0451\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 Eclipse, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u201cCopy\u201d, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 C:\\arduino\\EATConsole.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c C:\\arduino\\EATConsole\\EATConsole.exe, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0424\u0430\u0439\u043b\\\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 9600, 8 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, 1 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/351\/170\/a62\/351170a62856416da0b7a5f82885e5c7.JPG\" alt=\"351170a62856416da0b7a5f82885e5c7.JPG\" \/><\/p>\n<p>*\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 1 \u043f\u043e 8 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 USB \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a Arduino \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Windows \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u201c\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u201d, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u041d\u0415\u0422 \u0421\u0412\u042f\u0417\u0418. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 (\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 13), \u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 HLD0\u2026HLD2 \u0438 \u0421L0\u2026\u0421L2, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 IN0..IN2 \u0438 DT0..DT2, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u043c\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 BTN, \u0449\u0451\u043b\u043a\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e LED, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0443\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e45\/8a8\/cc6\/e458a8cc65be4a059abd2734578c4336.JPG\" alt=\"e458a8cc65be4a059abd2734578c4336.JPG\" \/><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<p>1 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus;<br \/>\n2 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 Arduino \u0432 Modbus slave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Modbus \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<br \/>\n3 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 Modbus master \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<br \/>\n\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/smarmengol\/Modbus-Master-Slave-for-Arduino\">Modbus-Master-Slave-for-Arduino<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435 Modbus \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 5\u043a\u0431 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 Modbus \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445,<br \/>\n\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/252555\/\">\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437<\/a> \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 OpenHAB.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Arduino &amp; Modbus SCADA \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 OpenHAB \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c Arduino \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439,<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[98],"tags":[],"class_list":["post-547","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-arduino"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p7OYvE-8P","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/547","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=547"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/547\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=547"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=547"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=547"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}