{"id":650,"date":"2020-05-11T19:20:29","date_gmt":"2020-05-11T16:20:29","guid":{"rendered":"http:\/\/allchina.a-lisa.org\/?p=650"},"modified":"2020-05-15T11:19:19","modified_gmt":"2020-05-15T08:19:19","slug":"%d0%bf%d0%be%d0%b4%d0%ba%d0%bb%d1%8e%d1%87%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d0%b5-%d0%bc%d0%be%d0%b4%d1%83%d0%bb%d0%b5%d0%b9-%d1%81%d0%b2%d1%8f%d0%b7%d0%b8-24%d0%b3%d0%b3%d1%86-%d0%bd%d0%b0-%d0%b1%d0%b0%d0%b7%d0%b5","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/?p=650","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 2,4\u0413\u0413\u0446 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 nRF24 L01+ \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443"},"content":{"rendered":"<h1>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 2,4\u0413\u0413\u0446 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 nRF24L01+ \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443<\/h1>\n<p><!--more--><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h2_1\">\u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h2_2\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_3\">\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_4\">GND<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_5\">VCC<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_6\">CE<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_7\">CSN<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_8\">SCK<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_9\">MOSI<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_10\">MISO<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_11\">IRQ<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_12\">\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_13\">\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#CONFIG\">0x00 CONFIG<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#EN_AA\">0x01 EN_AA<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#EN_RXADDR\">0x02 EN_RXADDR<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#SETUP_AW\">0x03 SETUP_AW<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#SETUP_RETR\">0x04 SETUP_RETR<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RF_CH\">0x05 RF_CH<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RF_SETUP\">0x06 RF_SETUP<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#STATUS\">0x07 STATUS<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#OBSERVE_TX\">0x08 OBSERVE_TX<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RPD\">0x09 RPD<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RX_ADDR_P0\">0x0A RX_ADDR_P0<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RX_ADDR_P1\">0x0B RX_ADDR_P1<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RX_ADDR_P2\">0x0C-0x0F RX_ADDR_P2 &#8212; RX_ADDR_P5<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#TX_ADDR\">0x10 TX_ADDR<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RX_PW_P0\">0x11-0x16 RX_PW_P0 &#8212; RX_PW_P5<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#FIFO_STATUS\">0x17 FIFO_STATUS<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#DYNPD\">0x1C DYNPD<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#FEATURE\">0x1D FEATURE<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_32\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_33\">\u041f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_34\">\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_35\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_36\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_37\">CRC<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_38\">\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_39\">\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#DELAYS\">\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_41\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h2_42\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 SPI<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_43\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SPI<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_44\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 USART \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 SPI-master<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_45\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SPI<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h2_46\">\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 nRF24L01+<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_47\">\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_48\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h3_49\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_50\">\u0414\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_51\">\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c<\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#__h4_52\">\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430<\/a><\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440: \u041f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0431\u043d\u044f\u043a \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430\u0440\u0430, 2015.<\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0447\u0438\u043f\u044b nRF24L01+ \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u0440\u0432\u0435\u0436\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/www.nordicsemi.com\/\">Nordic Semiconductor<\/a> \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2,4\u0413\u0413\u0446. \u0427\u0438\u043f\u044b \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e 2\u041c\u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e, \u0432\u043a\u0443\u043f\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u043c \u0441\u043d\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435. \u041d\u0430 ebay \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 15&#215;29\u043c\u043c \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 <a href=\"http:\/\/www.ebay.com\/sch\/i.html?LH_BIN=1&amp;_nkw=nRF24l01%2B+module\">\u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 ebay<\/a> \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e 10 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.ebay.com\/sch\/i.html?LH_BIN=1&amp;_nkw=nRF24l01%2B+-pa+-lna+sma+antenna+module\">\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b<\/a> \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 sma \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, <a href=\"http:\/\/www.ebay.com\/sch\/i.html?LH_BIN=1&amp;_nkw=nRF24l01%2B+pa+lna+sma+antenna+module\">\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b<\/a>, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0448\u0443\u043c\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 20dBm, \u0441 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043e 1100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e 5-6 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<table width=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/aterlux.ru\/articles\/img\/nrf24l01p_modules.jpg\" alt=\"\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 1\u043c\u0412\u0442 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 1\u043c\u0412\u0442 \u0441 sma-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 100\u043c\u0412\u0442 \u0441 sma-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u0438 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 - sma-\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 2,4\u0413\u0413\u0446 2dBi\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e: \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 1\u043c\u0412\u0442 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 1\u043c\u0412\u0442 \u0441 sma-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 100\u043c\u0412\u0442 \u0441 sma-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u0438 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 &#8212; sma-\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 2,4\u0413\u0413\u0446 2dBi<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c AVR.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442<\/h2>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 2400 \u2013 2500 \u041c\u0413\u0446 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442.\u043d. \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u00bb (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/ISM_band\">ISM band<\/a>).<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/base.garant.ru\/12137217\/\">\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/a>. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u00ab\u0418\u0437\u044a\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 24 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 2400-2483,5 \u041c\u0433\u0446 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u0432 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 2400 &#8212; 2483,5 \u041c\u0413\u0446, \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 \u043c\u0412\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 &#8230; \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 2 \u043c\u0412\u0442\/\u041c\u0413\u0446\u00bb.<\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 nRF24L01 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 0&#8230;83 (2400&#8230;2483 \u041c\u0413\u0446) \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 2500\u041c\u0433\u0446 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f.13:<\/p>\n<p>\u00ab\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 (\u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435) \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 2300 &#8212; 2400 \u041c\u0413\u0446, 2500 &#8212; 2690 \u041c\u0413\u0446, 3400 &#8212; 3450 \u041c\u0413\u0446 \u0438 3500 &#8212; 3550 \u041c\u0413\u0446, \u0441 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1 \u0412\u0442, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u00bb<\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 nRF24L01 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 100&#8230;125 (2500&#8230;2525 \u041c\u0413\u0446) \u0441 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 2484 \u2013 2499 \u041c\u0413\u0446. \u0422.\u0435. \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b 84&#8230;99 (2484&#8230;2499 \u041c\u0413\u0446) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 nRF24L01 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"http:\/\/www.nordicsemi.com\/eng\/nordic\/download_resource\/8765\/2\/56859225\">\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u0427\u0438\u043f nRF24L01+ \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 1,9 \u0434\u043e 3,6 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442. \u0415\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0442\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b \u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e 5,25 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 5 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 2,7 \u0434\u043e 3,3 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442.<\/p>\n<p>\u0427\u0438\u043f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e 4-\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438: \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f CE, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0438\u043f \u0438\u0437 \u0436\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0418 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f IRQ, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0438\u043f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u0444\u0438\u0440 &#8212; 2\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 250\u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u044d\u0444\u0438\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 2\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043e 32 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f 2 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b PLL (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438), \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u043e 130\u043c\u043a\u0441, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f CRC 1 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 49 \u0431\u0438\u0442. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441 32 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 437\u043c\u043a\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 2\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0438 614\u043c\u043a\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 73 226.5 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 2\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0438 52 117.3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432 4\u043c\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 PLL \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (TX settling), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 130\u043c\u043a\u0441.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 203 016 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 2\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0438 101 508 &#8212; \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 (\u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439) \u2013 0dBm (1\u043c\u0412\u0442); \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 -82dBm \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 2\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0438 -85dBm \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441.<\/p>\n<p>\u0427\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 2400-2525 \u041c\u0413\u0446. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 1\u041c\u0413\u0446 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0,9\u043c\u043a\u0410 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 power-down, \u0434\u043e 11,3\u043c\u0410 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0438 \u0434\u043e 13,5\u043c\u0410 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435, \u0438 26 \u0438 320\u043c\u043a\u0410 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (standby-I \u0438 standby-II). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0451\u043c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0438\u043f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u2013 32 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 FIFO \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b 1-5 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/h3>\n<table width=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/aterlux.ru\/articles\/img\/nrf24l01p_pins.jpg\" alt=\"\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h4>GND<\/h4>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439, &#171;\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f&#187;.<\/p>\n<h4>VCC<\/h4>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442 1.9 \u0434\u043e 3.6 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 MOSI, SCK, CE, SN \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 3.6 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 2.7 &#8212; 3.3 \u0412\u043e\u043b\u044c\u0442.<\/p>\n<h4>CE<\/h4>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 10\u043c\u043a\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<h4>CSN<\/h4>\n<table width=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/aterlux.ru\/articles\/img\/nrf24l01p_power1.gif\" alt=\"\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u041d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI.<\/p>\n<h4>SCK<\/h4>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 MOSI \u0438 MISO \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCK, \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0443.<\/p>\n<h4>MOSI<\/h4>\n<p>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. \u041b\u0438\u043d\u0438\u044f SPI, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n<table width=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/aterlux.ru\/articles\/img\/nrf24l01p_power2.gif\" alt=\"\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h4>MISO<\/h4>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. \u041b\u0438\u043d\u0438\u044f SPI, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<h4>IRQ<\/h4>\n<p>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0430\u043d\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CSN. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 MISO \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/strong><\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>\u041d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/td>\n<td><strong>\u0414\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/strong><\/td>\n<td><strong>16-\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/strong><\/td>\n<td><strong>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/td>\n<td colspan=\"2\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>R_REGISTER<\/td>\n<td>000n nnnn<\/td>\n<td>0x00 + n<\/td>\n<td>1-5 (\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c)<\/td>\n<td colspan=\"2\">\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>W_REGISTER<\/td>\n<td>001n nnnn<\/td>\n<td>0x20 + n<\/td>\n<td>1-5 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430)<\/td>\n<td colspan=\"2\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>R_RX_PAYLOAD<\/td>\n<td>0110 0001<\/td>\n<td>0x61<\/td>\n<td>1-32 (\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c)<\/td>\n<td colspan=\"2\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>W_TX_PAYLOAD<\/td>\n<td>1010 0000<\/td>\n<td>0xA0<\/td>\n<td>1-32 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430)<\/td>\n<td colspan=\"2\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>FLUSH_TX<\/td>\n<td>1110 0001<\/td>\n<td>0xE1<\/td>\n<td align=\"left\">0<\/td>\n<td colspan=\"2\">\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>FLUSH_RX<\/td>\n<td>1110 0010<\/td>\n<td>0xE2<\/td>\n<td align=\"left\">0<\/td>\n<td colspan=\"2\">\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>REUSE_TX_PL<\/td>\n<td>1110 0011<\/td>\n<td>0xE3<\/td>\n<td align=\"left\">0<\/td>\n<td colspan=\"2\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>R_RX_PL_WID<\/td>\n<td>0110 0000<\/td>\n<td>0x60<\/td>\n<td>1 (\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c)<\/td>\n<td colspan=\"2\">\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 32, \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 FLUSH_RX<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>W_ACK_PAYLOAD<\/td>\n<td>1010 1ppp<\/td>\n<td>0xA8 + p<\/td>\n<td>1-32 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430)<\/td>\n<td colspan=\"2\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 p. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442 EN_ACK_PAY \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 FEATURE \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>W_TX_PAYLOAD_NOACK<\/td>\n<td>1011 0000<\/td>\n<td>0xB0<\/td>\n<td>1-32 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430)<\/td>\n<td colspan=\"2\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>NOP<\/td>\n<td>1111 1111<\/td>\n<td>0xFF<\/td>\n<td align=\"left\">0<\/td>\n<td colspan=\"2\">\u041d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0430\u043d\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CSN<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b<\/h3>\n<h4>0x00 CONFIG<\/h4>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td align=\"right\">7<\/td>\n<td align=\"right\">6<\/td>\n<td align=\"right\">5<\/td>\n<td align=\"right\">4<\/td>\n<td align=\"right\">3<\/td>\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>MASK_RX_DR<\/td>\n<td>MASK_TX_DS<\/td>\n<td>MASK_MAX_RT<\/td>\n<td>EN_CRC<\/td>\n<td>CRCO<\/td>\n<td>PWR_UP<\/td>\n<td colspan=\"2\">PRIM_RX<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>MASK_RX_DR<\/strong>, <strong>MASK_TX_DS<\/strong>, <strong>MASK_MAX_RT<\/strong> &#8212; \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#STATUS\">STATUS<\/a> \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 IRQ.<\/p>\n<p><strong>EN_CRC<\/strong> &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b (CRC). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#EN_AA\">EN_AA<\/a>, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>CRCO<\/strong> &#8212; \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b (CRC): 0 &#8212; 1 \u0431\u0430\u0439\u0442; 1 &#8212; 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/p>\n<p><strong>PWR_UP<\/strong> &#8212; \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0442\u043e \u0447\u0438\u043f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 0,9\u043c\u043a\u0410, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0442.\u0435. \u0434\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e 1.5\u043c\u0441 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#DELAYS\">&#171;\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438&#187;<\/a>).<\/p>\n<p><strong>PRIM_RX<\/strong> &#8212; \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430: 0 &#8212; PTX (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a) 1 &#8212; PRX (\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RX_DR), \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c PTX, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0438\u043f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 203 \u043c\u043a\u0441 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c. \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#DELAYS\">&#171;\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438&#187;<\/a>).<\/p>\n<h4>0x01 EN_AA<\/h4>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td align=\"right\">7<\/td>\n<td align=\"right\">6<\/td>\n<td align=\"right\">5<\/td>\n<td align=\"right\">4<\/td>\n<td align=\"right\">3<\/td>\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>ENAA_P5<\/td>\n<td>ENAA_P4<\/td>\n<td>ENAA_P3<\/td>\n<td>ENAA_P2<\/td>\n<td>ENAA_P1<\/td>\n<td colspan=\"2\">ENAA_P0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>ENAA_Px<\/strong> &#8212; \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443.<\/p>\n<h4>0x02 EN_RXADDR<\/h4>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td align=\"right\">7<\/td>\n<td align=\"right\">6<\/td>\n<td align=\"right\">5<\/td>\n<td align=\"right\">4<\/td>\n<td align=\"right\">3<\/td>\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>ERX_P5<\/td>\n<td>ERX_P4<\/td>\n<td>ERX_P3<\/td>\n<td>ERX_P2<\/td>\n<td>ERX_P1<\/td>\n<td colspan=\"2\">ERX_P0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>ERX_Px<\/strong> &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 0. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442 ERX_P0 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 1, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<h4>0x03 SETUP_AW<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td align=\"right\">7<\/td>\n<td align=\"right\">6<\/td>\n<td align=\"right\">5<\/td>\n<td align=\"right\">4<\/td>\n<td align=\"right\">3<\/td>\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td colspan=\"3\">AW<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>AW<\/strong> &#8212; \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430: <em>01<\/em> &#8212; 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430; <em>10<\/em> &#8212; 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430; <em>11<\/em> &#8212; 5 \u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>0x04 SETUP_RETR<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td align=\"right\">7<\/td>\n<td align=\"right\">6<\/td>\n<td align=\"right\">5<\/td>\n<td align=\"right\">4<\/td>\n<td align=\"right\">3<\/td>\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"4\">ARD<\/td>\n<td colspan=\"5\">ARC<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>ARD<\/strong> &#8212; \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439: <em>0000<\/em> &#8212; 250\u043c\u043a\u0441; <em>0001<\/em> &#8212; 500\u043c\u043a\u0441; <em>0010<\/em> &#8212; 750\u043c\u043a\u0441; &#8230; ; <em>1111<\/em> &#8212; 4000\u043c\u043a\u0441;<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f ARD \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 1 \u0438 2 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f 250\u043c\u043a\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 5 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 15 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 2\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 250\u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 500\u043c\u043a\u0441.<\/p>\n<p><strong>ARC<\/strong> &#8212; \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. <em>0000<\/em> &#8212; \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d; <em>0001<\/em> &#8212; \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440; &#8230; ; <em>1111<\/em> &#8212; \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e 15 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>0x05 RF_CH<\/h4>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 &#8212; \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 1\u041c\u0433\u0446. \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 2400 + RF_CH \u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 125. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 2\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430 2 \u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<h4>0x06 RF_SETUP<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td align=\"right\">7<\/td>\n<td align=\"right\">6<\/td>\n<td align=\"right\">5<\/td>\n<td align=\"right\">4<\/td>\n<td align=\"right\">3<\/td>\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>CONT_WAVE<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>RF_DR_LOW<\/td>\n<td>PLL_LOCK<\/td>\n<td>RF_DR_HIGH<\/td>\n<td colspan=\"2\">RF_PWR<\/td>\n<td colspan=\"2\">&#8212;<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>CONT_WAVE<\/strong> &#8212; \u041d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p><strong>RF_DR_LOW<\/strong> &#8212; \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 250\u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442 RF_DR_HIGH \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c 0<\/p>\n<p><strong>PLL_LOCK<\/strong> &#8212; \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>RF_DR_HIGH<\/strong> &#8212; \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 RF_DR_LOW = 0): <em>0<\/em> &#8212; 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441; <em>1<\/em> &#8212; 2\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<p><strong>RF_PWR<\/strong> &#8212; 2 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: <em>00<\/em> &#8212; -18dBm; <em>01<\/em> &#8212; -12dBm; <em>10<\/em> &#8212; -6dBm; <em>11<\/em> &#8212; 0dBm<\/p>\n<h4>0x07 STATUS<\/h4>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430. \u0415\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 MISO \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 SPI.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td align=\"right\">7<\/td>\n<td align=\"right\">6<\/td>\n<td align=\"right\">5<\/td>\n<td align=\"right\">4<\/td>\n<td align=\"right\">3<\/td>\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>RX_DR<\/td>\n<td>TX_DS<\/td>\n<td>MAX_RT<\/td>\n<td colspan=\"3\">RX_P_NO<\/td>\n<td colspan=\"2\">TX_FULL<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>RX_DR<\/strong> &#8212; \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0411\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439. \u0411\u0438\u0442 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 1.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#COMMANDS\">R_RX_PAYLOAD<\/a>, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#COMMANDS\">FLUSH_RX<\/a>.<\/p>\n<p><strong>TX_DS<\/strong> &#8212; \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0411\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0411\u0438\u0442 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 1.<\/p>\n<p><strong>MAX_RT<\/strong> &#8212; \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0411\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#SETUP_RETR\">SETUP_RETR<\/a> \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#COMMANDS\">FLUSH_TX<\/a>. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d. \u0411\u0438\u0442 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 1.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0442 <strong>RX_DR<\/strong>, <strong>TX_DS<\/strong>, <strong>MAX_RT<\/strong> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e (\u0442.\u0435. \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0442 <strong>MASK_RX_DR<\/strong>, <strong>MASK_TX_DS<\/strong>, <strong>MASK_MAX_RT<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#CONFIG\">CONFIG<\/a> \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e), \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 IRQ \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 STATUS \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 1.<\/p>\n<p><strong>RX_P_NO<\/strong> &#8212; \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>000<\/em> &#8212; <em>101<\/em> \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 0 \u043f\u043e 5, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>111<\/em> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p><strong>TX_FULL<\/strong> &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>0x08 OBSERVE_TX<\/h4>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td align=\"right\">7<\/td>\n<td align=\"right\">6<\/td>\n<td align=\"right\">5<\/td>\n<td align=\"right\">4<\/td>\n<td align=\"right\">3<\/td>\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td colspan=\"4\">PLOS_CNT<\/td>\n<td colspan=\"5\">ARC_CNT<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>PLOS_CNT<\/strong> &#8212; \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 15, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RF_CH\">RF_CH<\/a>.<\/p>\n<p><strong>ARC_CNT<\/strong> &#8212; \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 0, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>0x09 RPD<\/h4>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td align=\"right\">7<\/td>\n<td align=\"right\">6<\/td>\n<td align=\"right\">5<\/td>\n<td align=\"right\">4<\/td>\n<td align=\"right\">3<\/td>\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td colspan=\"2\">RPD<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>RPD<\/strong> &#8212; \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u043f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 -64dBm<\/p>\n<h4>0x0A RX_ADDR_P0<\/h4>\n<p>40-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 (5 \u0431\u0430\u0439\u0442) \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#TX_ADDR\">TX_ADDR<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#SETUP_AW\">SETUP_AW<\/a>.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 5 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: <em>0xE7E7E7E7E7<\/em><\/p>\n<h4>0x0B RX_ADDR_P1<\/h4>\n<p>40-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 (5 \u0431\u0430\u0439\u0442) \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 1 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 1 &#8212; 5.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#SETUP_AW\">SETUP_AW<\/a>.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 5 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: <em>0xC2C2C2C2C2<\/em><\/p>\n<h4>0x0C-0x0F RX_ADDR_P2 &#8212; RX_ADDR_P5<\/h4>\n<p>8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 2-5. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 32 \u0431\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RX_ADDR_P1\">RX_ADDR_P1<\/a>.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: <em>0xC3<\/em>, <em>0xC4<\/em>, <em>0xC5<\/em>, <em>0xC6<\/em>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>0x10 TX_ADDR<\/h4>\n<p>40-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 (5 \u0431\u0430\u0439\u0442) \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 0, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RX_ADDR_P0\">RX_ADDR_P0<\/a> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#SETUP_AW\">SETUP_AW<\/a>.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 5 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: <em>0xE7E7E7E7E7<\/em><\/p>\n<h4>0x11-0x16 RX_PW_P0 &#8212; RX_PW_P5<\/h4>\n<p>8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e 0-5, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#DYNPD\">DYNPD<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#FEATURE\">FEATURE<\/a>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>0<\/em> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442 <em>1<\/em> \u0434\u043e <em>32<\/em>.<\/p>\n<h4>0x17 FIFO_STATUS<\/h4>\n<p>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 FIFO \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td align=\"right\">7<\/td>\n<td align=\"right\">6<\/td>\n<td align=\"right\">5<\/td>\n<td align=\"right\">4<\/td>\n<td align=\"right\">3<\/td>\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>TX_REUSE<\/td>\n<td>TX_FULL<\/td>\n<td>TX_EMPTY<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>RX_FULL<\/td>\n<td colspan=\"2\">RX_EMPTY<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>TX_REUSE<\/strong> \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 REUSE_TX_PL.<\/p>\n<p><strong>TX_FULL<\/strong> \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f FIFO \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: <em>0<\/em> &#8212; \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438; <em>1<\/em> &#8212; \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p><strong>TX_EMPTY<\/strong> \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f FIFO \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: <em>0<\/em> &#8212; \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435; <em>1<\/em> &#8212; \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p><strong>RX_FULL<\/strong> \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f FIFO \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430: <em>0<\/em> &#8212; \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438; <em>1<\/em> &#8212; \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p><strong>RX_EMPTY<\/strong> &#8212; \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f FIFO \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430: <em>0<\/em> &#8212; \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435; <em>1<\/em> &#8212; \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>0x1C DYNPD<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td align=\"right\">7<\/td>\n<td align=\"right\">6<\/td>\n<td align=\"right\">5<\/td>\n<td align=\"right\">4<\/td>\n<td align=\"right\">3<\/td>\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>DPL_P5<\/td>\n<td>DPL_P4<\/td>\n<td>DPL_P3<\/td>\n<td>DPL_P2<\/td>\n<td>DPL_P1<\/td>\n<td colspan=\"2\">DPL_P0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>DPL_Px<\/strong> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c <strong>EN_DPL<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#FEATURE\">FEATURE<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 <strong>ENAA_Px<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#EN_AA\">EN_AA<\/a><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#%23RX_PW_P0\">RX_PW_Px<\/a><\/p>\n<h4>0x1D FEATURE<\/h4>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td align=\"right\">7<\/td>\n<td align=\"right\">6<\/td>\n<td align=\"right\">5<\/td>\n<td align=\"right\">4<\/td>\n<td align=\"right\">3<\/td>\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td>EN_DPL<\/td>\n<td>EN_ACK_PAY<\/td>\n<td colspan=\"2\">EN_DYN_ACK<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>EN_DPL<\/strong> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 DYNPD \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#EN_AA\">EN_AA<\/a>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RX_PW_P0\">RX_PW_P0 &#8212; RX_PW_P5<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#COMMANDS\">W_TX_PAYLOAD<\/a> \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p><strong>EN_ACK_PAY<\/strong> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#COMMANDS\">W_ACK_PAYLOAD<\/a> \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430.<\/p>\n<p><strong>EN_DYN_ACK<\/strong> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#COMMANDS\">W_TX_PAYLOAD_NOACK<\/a> \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0427\u0438\u043f\u044b nRF24L01+ \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0444\u0438\u0440, \u0447\u044c\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>\u041f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430<\/strong><\/td>\n<td><strong>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441<\/strong><\/td>\n<td><strong>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435<\/strong><\/td>\n<td><strong>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong><\/td>\n<td colspan=\"2\"><strong>CRC<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>1 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/td>\n<td>3-5 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/td>\n<td>9 \u0431\u0438\u0442<\/td>\n<td>0-32 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/td>\n<td colspan=\"2\">1-2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 01010101, \u0438\u043b\u0438 10101010, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 1, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u0430 10101010, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 01010101<\/p>\n<h4>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442 <strong>AW<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#SETUP_AW\">SETUP_AW<\/a>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (\u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430), \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c:<\/p>\n<p>&#8212; \u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0430\u043c\u0431\u0443\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>&#8212; \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0437\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 0, \u0442.\u0435. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RX_ADDR_P0\">RX_ADDR_P0<\/a> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#TX_ADDR\">TX_ADDR<\/a>.<\/p>\n<h4>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435<\/h4>\n<p>\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/td>\n<td><strong>PID<\/strong><\/td>\n<td colspan=\"2\"><strong>NO_ACK<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>6 \u0431\u0438\u0442<\/td>\n<td>2 \u0431\u0438\u0442\u0430<\/td>\n<td colspan=\"2\">1 \u0431\u0438\u0442<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong> &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044f &#171;\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435&#187; \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 33 (100001), \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RX_PW_P0\">RX_PW_Px<\/a>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 1-32 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>PID<\/strong> &#8212; \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c PID, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 PID \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f CRC \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c FIFO \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 TX_DS \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p><strong>NO_ACK<\/strong> &#8212; \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#COMMANDS\">W_TX_PAYLOAD_NOACK<\/a>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#FEATURE\">FEATURE<\/a> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442 <strong>EN_DYN_ACK<\/strong>.<\/p>\n<h4>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0418\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#COMMANDS\">W_TX_PAYLOAD, W_TX_PAYLOAD_NOACK, W_ACK_PAYLOAD<\/a>.<\/p>\n<h4>CRC<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u0430 <strong>CRCO<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#CONFIG\">CONFIG<\/a>. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 <strong>PRIM_RX<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#CONFIG\">CONFIG<\/a>.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#EN_AA\">EN_AA<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#EN_RXADDR\">EN_RXADDR<\/a>, \u0438 \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RX_ADDR_P0\">RX_ADDR_P\u0445<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0438\u0440 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442 <strong>RX_DR<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#STATUS\">STATUS<\/a>, \u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u0422\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 <strong>RX_P_NO<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#STATUS\">STATUS<\/a> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#COMMANDS\">R_RX_PAYLOAD<\/a>. \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 <strong>RX_DR<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#STATUS\">STATUS<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0 \u0432 \u0431\u0438\u0442 <strong>PRIM_RX<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#CONFIG\">CONFIG<\/a>. \u0412 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#TX_ADDR\">TX_ADDR<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#RX_ADDR_P0\">RX_ADDR_P0<\/a> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#COMMANDS\">W_TX_PAYLOAD<\/a>. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 10\u043c\u043a\u0441 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#STATUS\">STATUS<\/a> \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442 <strong>TX_DS<\/strong>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442 <strong>MAX_RT<\/strong>. \u041e\u0431\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 IRQ \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442 <strong>MAX_RT<\/strong>, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#COMMANDS\">FLUSH_TX<\/a>. \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b <strong>TX_DS<\/strong> \u0438 <strong>MAX_RT<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#STATUS\">STATUS<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0442 <strong>MAX_RT<\/strong> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 <strong>PWR_UP<\/strong> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#CONFIG\">CONFIG<\/a>) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0442.\u0435. \u0434\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e 30 \u043c\u0413\u043d, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 1.5\u043c\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>\u042d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong><\/td>\n<td colspan=\"2\"><strong>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td align=\"center\">30\u043c\u0413\u043d \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 (\u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442)<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"center\">1.5\u043c\u0441<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td align=\"center\">60\u043c\u0413\u043d<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"center\">3\u043c\u0441<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td align=\"center\">90\u043c\u0413\u043d<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"center\">4.5\u043c\u0441<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 RX_DR \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e nRF24L01+ \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 130\u043c\u043a\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 PLL, \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 (\u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RX_DR), \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0430 <strong>PRIM_RX<\/strong> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0438\u043f \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><em><strong>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f_\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f = 130\u043c\u043a\u0441 + ((\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430_\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 + \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430_CRC + \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440_\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445_\u0432_\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438) * 8 + 17) \/ \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c_\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430<\/strong><\/em><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RX_DR. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/strong><\/td>\n<td colspan=\"2\"><strong>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043c\u043a\u0441<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, CRC 1 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">179<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 5 \u0431\u0430\u0439\u0442, CRC 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">203<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>2\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 5 \u0431\u0430\u0439\u0442, CRC 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/td>\n<td colspan=\"2\" align=\"right\">166.5<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C<\/h3>\n<pre><em>\/* \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b *\/<\/em> <strong>#define<\/strong> R_REGISTER 0x00 <em>\/\/ + n \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 n<\/em> <strong>#define<\/strong> W_REGISTER 0x20 <em>\/\/ + n \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 n<\/em> <strong>#define<\/strong> R_RX_PAYLOAD 0x61 <em>\/\/ \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/em> <strong>#define<\/strong> W_TX_PAYLOAD 0xA0 <em>\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438<\/em> <strong>#define<\/strong> FLUSH_TX 0xE1 <em>\/\/ \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/em> <strong>#define<\/strong> FLUSH_RX 0xE2 <em>\/\/ \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/em> <strong>#define<\/strong> REUSE_TX_PL 0xE3 <em>\/\/ \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442<\/em> <strong>#define<\/strong> R_RX_PL_WID 0x60 <em>\/\/ \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/em> <strong>#define<\/strong> W_ACK_PAYLOAD 0xA8 <em>\/\/ + p \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 p. <\/em> <strong>#define<\/strong> W_TX_PAYLOAD_NOACK 0xB0 <em>\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em> <strong>#define<\/strong> NOP 0xFF <em>\/\/ \u041d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430<\/em> <em>\/* \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b *\/<\/em> <strong>#define<\/strong> CONFIG 0x00 <em>\/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a<\/em> <strong>#define<\/strong> EN_AA 0x01 <em>\/\/ \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em> <strong>#define<\/strong> EN_RXADDR 0x02 <em>\/\/ \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/em> <strong>#define<\/strong> SETUP_AW 0x03 <em>\/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430<\/em> <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR 0x04 <em>\/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438<\/em> <strong>#define<\/strong> RF_CH 0x05 <em>\/\/ \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041e\u0442 0 \u0434\u043e 125. <\/em> <strong>#define<\/strong> RF_SETUP 0x06 <em>\/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430<\/em> <strong>#define<\/strong> STATUS 0x07 <em>\/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430. <\/em> <strong>#define<\/strong> OBSERVE_TX 0x08 <em>\/\/ \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/em> <strong>#define<\/strong> RPD 0x09 <em>\/\/ \u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 = 1, \u0442\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 -64dBm <\/em> <strong>#define<\/strong> RX_ADDR_P0 0x0A <em>\/\/ 3-5 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430). \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/em> <strong>#define<\/strong> RX_ADDR_P1 0x0B <em>\/\/ 3-5 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430). \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 1 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_ADDR_P2 0x0C <em>\/\/ \u041c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 2 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438\u0437 RX_ADDR_P1<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_ADDR_P3 0x0D <em>\/\/ \u041c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 3 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438\u0437 RX_ADDR_P1<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_ADDR_P4 0x0E <em>\/\/ \u041c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 4 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438\u0437 RX_ADDR_P1<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_ADDR_P5 0x0F <em>\/\/ \u041c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 5 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438\u0437 RX_ADDR_P1<\/em> <strong>#define<\/strong> TX_ADDR 0x10 <em>\/\/ 3-5 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430). \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_PW_P0 0x11 <em>\/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 0: \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 32. 0 - \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_PW_P1 0x12 <em>\/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 1: \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 32. 0 - \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_PW_P2 0x13 <em>\/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 2: \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 32. 0 - \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_PW_P3 0x14 <em>\/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 3: \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 32. 0 - \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_PW_P4 0x15 <em>\/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 4: \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 32. 0 - \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_PW_P5 0x16 <em>\/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 5: \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 32. 0 - \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/em> <strong>#define<\/strong> FIFO_STATUS 0x17 <em>\/\/ \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 FIFO \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/em> <strong>#define<\/strong> DYNPD 0x1C <em>\/\/ \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/em> <strong>#define<\/strong> FEATURE 0x1D <em>\/\/ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439<\/em> <em>\/* \u0411\u0438\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 *\/<\/em> <em>\/\/ CONFIG<\/em> <strong>#define<\/strong> MASK_RX_DR 6 <em>\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e RX_DR (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430)<\/em> <strong>#define<\/strong> MASK_TX_DS 5 <em>\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e TX_DS (\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430) <\/em> <strong>#define<\/strong> MASK_MAX_RT 4 <em>\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e MAX_RT (\u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438) <\/em> <strong>#define<\/strong> EN_CRC 3 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 CRC<\/em> <strong>#define<\/strong> CRCO 2 <em>\/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044f CRC: 0 - 1 \u0431\u0430\u0439\u0442; 1 - 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/em> <strong>#define<\/strong> PWR_UP 1 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/em> <strong>#define<\/strong> PRIM_RX 0 <em>\/\/ \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430: 0 - PTX (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a) 1 - PRX (\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a)<\/em> <em>\/\/ EN_AA<\/em> <strong>#define<\/strong> ENAA_P5 5 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 5<\/em> <strong>#define<\/strong> ENAA_P4 4 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 4<\/em> <strong>#define<\/strong> ENAA_P3 3 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 3<\/em> <strong>#define<\/strong> ENAA_P2 2 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 2<\/em> <strong>#define<\/strong> ENAA_P1 1 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 1<\/em> <strong>#define<\/strong> ENAA_P0 0 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 0<\/em> <em>\/\/ EN_RXADDR<\/em> <strong>#define<\/strong> ERX_P5 5 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 5 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/em> <strong>#define<\/strong> ERX_P4 4 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 4 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 <\/em> <strong>#define<\/strong> ERX_P3 3 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 3 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 <\/em> <strong>#define<\/strong> ERX_P2 2 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 <\/em> <strong>#define<\/strong> ERX_P1 1 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 <\/em> <strong>#define<\/strong> ERX_P0 0 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 0 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 <\/em> <em>\/\/ SETUP_AW<\/em> <strong>#define<\/strong> AW 0 <em>\/\/ \u0414\u0432\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430: 1 - 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430; 2 - 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430; 3 - 5 \u0431\u0430\u0439\u0442.<\/em> <strong>#define<\/strong> SETUP_AW_3BYTES_ADDRESS (1 &lt;&lt; AW) <strong>#define<\/strong> SETUP_AW_4BYTES_ADDRESS (2 &lt;&lt; AW) <strong>#define<\/strong> SETUP_AW_5BYTES_ADDRESS (3 &lt;&lt; AW) <em>\/\/ SETUP_RETR <\/em> <strong>#define<\/strong> ARD 4 <em>\/\/ 4 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430: 250 x (n + 1) \u043c\u043a\u0441<\/em> <strong>#define<\/strong> ARC 0 <em>\/\/ 4 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0439. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, 0 - \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430.<\/em> <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_250MKS (0 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_500MKS (1 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_750MKS (2 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_1000MKS (3 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_1250MKS (4 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_1500MKS (5 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_1750MKS (6 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_2000MKS (7 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_2250MKS (8 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_2500MKS (9 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_2750MKS (10 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_3000MKS (11 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_3250MKS (12 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_3500MKS (13 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_3750MKS (14 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_DELAY_4000MKS (15 &lt;&lt; ARD) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_NO_RETRANSMIT (0 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_1_RETRANSMIT (1 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_2_RETRANSMIT (2 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_3_RETRANSMIT (3 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_4_RETRANSMIT (4 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_5_RETRANSMIT (5 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_6_RETRANSMIT (6 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_7_RETRANSMIT (7 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_8_RETRANSMIT (8 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_9_RETRANSMIT (9 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_10_RETRANSMIT (10 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_11_RETRANSMIT (11 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_12_RETRANSMIT (12 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_13_RETRANSMIT (13 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_14_RETRANSMIT (14 &lt;&lt; ARC) <strong>#define<\/strong> SETUP_RETR_UP_TO_15_RETRANSMIT (15 &lt;&lt; ARC) <em>\/\/ RF_SETUP<\/em> <strong>#define<\/strong> CONT_WAVE 7 <em>\/\/ (\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f nRF24L01+) \u041d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0439 (\u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432)<\/em> <strong>#define<\/strong> RF_DR_LOW 5 <em>\/\/ (\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f nRF24L01+) \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 250\u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441. RF_DR_HIGH \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c 0<\/em> <strong>#define<\/strong> PLL_LOCK 4 <em>\/\/ \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/em> <strong>#define<\/strong> RF_DR_HIGH 3 <em>\/\/ \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 RF_DR_LOW = 0): 0 - 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441; 1 - 2\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/em> <strong>#define<\/strong> RF_PWR 1 <em>\/\/ 2\u0431\u0438\u0442\u0430. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: 0 - -18dBm; 1 - -16dBm; 2 - -6dBm; 3 - 0dBm<\/em> <strong>#define<\/strong> RF_SETUP_MINUS18DBM (0 &lt;&lt; RF_PWR) <strong>#define<\/strong> RF_SETUP_MINUS12DBM (1 &lt;&lt; RF_PWR) <strong>#define<\/strong> RF_SETUP_MINUS6DBM (2 &lt;&lt; RF_PWR) <strong>#define<\/strong> RF_SETUP_0DBM (3 &lt;&lt; RF_PWR) <strong>#define<\/strong> RF_SETUP_1MBPS (0 &lt;&lt; RF_DR_HIGH) <strong>#define<\/strong> RF_SETUP_2MBPS (1 &lt;&lt; RF_DR_HIGH) <strong>#define<\/strong> RF_SETUP_250KBPS (1 &lt;&lt; RF_DR_LOW) <em>\/\/ \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438<\/em> <em>\/\/ STATUS<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_DR 6 <em>\/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 FIFO \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 1<\/em> <strong>#define<\/strong> TX_DS 5 <em>\/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 1<\/em> <strong>#define<\/strong> MAX_RT 4 <em>\/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0411\u0435\u0437 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 1) \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_P_NO 1 <em>\/\/ 3 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 FIFO \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. 7 - FIFO \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e.<\/em> <strong>#define<\/strong> TX_FULL_STATUS 0 <em>\/\/ \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f FIFO \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: 1 - \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e; 0 - \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b <\/em> <em>\/\/ (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437 TX_FULL \u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 FIFO_STATUS)<\/em> <em>\/\/ OBSERVE_TX<\/em> <strong>#define<\/strong> PLOS_CNT 4 <em>\/\/ 4 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e RF_CH<\/em> <strong>#define<\/strong> ARC_CNT 0 <em>\/\/ 4 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435. <\/em> <em>\/\/ FIFO_STATUS<\/em> <strong>#define<\/strong> TX_REUSE 6 <em>\/\/ \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. <\/em> <strong>#define<\/strong> TX_FULL_FIFO 5 <em>\/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f FIFO \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/em> <em>\/\/ (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437 TX_FULL \u0432\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 STATUS)<\/em> <strong>#define<\/strong> TX_EMPTY 4 <em>\/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f FIFO \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_FULL 1 <em>\/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f FIFO \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/em> <strong>#define<\/strong> RX_EMPTY 0 <em>\/\/ \u0424\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f FIFO \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/em> <em>\/\/ DYNDP<\/em> <strong>#define<\/strong> DPL_P5 5 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 5<\/em> <strong>#define<\/strong> DPL_P4 4 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 4<\/em> <strong>#define<\/strong> DPL_P3 3 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 3<\/em> <strong>#define<\/strong> DPL_P2 2 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 2<\/em> <strong>#define<\/strong> DPL_P1 1 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 1<\/em> <strong>#define<\/strong> DPL_P0 0 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 0<\/em> <em>\/\/ FEATURE <\/em> <strong>#define<\/strong> EN_DPL 2 <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b<\/em> <strong>#define<\/strong> EN_ACK_PAY 1 <em>\/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430<\/em> <strong>#define<\/strong> EN_DYN_ACK 0 <em>\/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 W_TX_PAYLOAD_NOACK<\/em><\/pre>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 SPI<\/h2>\n<p>\u0427\u0438\u043f nRF24L01+ \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 0 (CPHA=0, CPOL=0). \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCK \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CSN, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445 MOSI \u0438 MISO \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCK, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435 SCK, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c. \u0421\u0435\u0430\u043d\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CSN.<\/p>\n<p>nRF24L01+ \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u043e SPI \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0434\u043e 10\u041c\u0413\u0446. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><strong>void spi_init()<\/strong> &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SPI;<\/p>\n<p><strong>uint8_t spi_send_recv(uint8_t data)<\/strong> &#8212; \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e SPI, \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 MOSI, \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 MISO.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CSN.<\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SPI<\/h3>\n<table width=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/aterlux.ru\/articles\/img\/nrf24l01p_spi1.gif\" alt=\"nrf24l01p_spi1.gif\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SPI \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 AVR \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u00bb, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 (DDRx). \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b MOSI, SCK \u0438 SS \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 DDR \u2013 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 MISO \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u00bb \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SPI \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 AVR \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u00bb, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 SS \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 CSN \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430. <strong>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e<\/strong>, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <strong>\u0414\u041e\u041b\u0416\u0415\u041d<\/strong> \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u00bb, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u00bb, \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SPI \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0451\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00ab\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e\u00bb. \u0412\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 CSN.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SPI \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 AVR<\/strong><\/p>\n<pre><strong>#define<\/strong> SPI_DDR DDRB <strong>#define<\/strong> SPI_SS 2 <strong>#define<\/strong> SPI_MOSI 3 <strong>#define<\/strong> SPI_SCK 5 <em>\/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/em> <strong>void<\/strong> spi_init() { SPI_DDR |= (1 &lt;&lt; SPI_MOSI) | (1 &lt;&lt; SPI_SCK) | (1 &lt;&lt; SPI_SS); SPCR = (1 &lt;&lt; SPE) | (1 &lt;&lt; MSTR); <em>\/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 0, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 1\/4 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0426\u041f<\/em> } <em>\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e SPI, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> spi_send_recv(<strong>uint8_t<\/strong> <em>data<\/em>) { SPDR = <em>data<\/em>; <strong>while<\/strong> (!(SPSR &amp; (1 &lt;&lt; SPIF))); <strong>return<\/strong> SPDR; }<\/pre>\n<p><em>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f SPI_DDR, SPI_SS, SPI_MOSI, SPI_SCK \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a ATmega8(A), ATmega48\/88\/168\/328(P\/A\/PA). \u0414\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u041c\u041a \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em><\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 USART \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 SPI-master<\/h3>\n<table width=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/aterlux.ru\/articles\/img\/nrf24l01p_spi2.gif\" alt=\"nrf24l01p_spi2.gif\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 AVR (\u043d\u0430\u043f\u0440. ATmega48\/88\/168\/328(P\/A\/PA)) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 USART \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c SPI-master. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 TX \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 MOSI, RX \u2013 \u043a MISO, XCK \u2013 \u043a SCK.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 UBRRnL, UBBRnH. \u041d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 0, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 XCK \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 TX \u0438 RX \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 XCK \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u00bb \u044f\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 SPI \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d, \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SPI \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 AVR<\/strong><\/p>\n<pre><strong>#define<\/strong> USART_DDR DDRD <strong>#define<\/strong> USART_XCK 4 <em>\/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 USART0 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 SPI-master<\/em> <strong>void<\/strong> spi_init() { UBRR0 = 0; USART_DDR |= (1 &lt;&lt; USART_XCK); UCSR0C = (1 &lt;&lt; UMSEL01) | (1 &lt;&lt; UMSEL00); <em>\/\/ \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 SPI-master<\/em> UCSR0B = (1 &lt;&lt; RXEN0) | (1 &lt;&lt; TXEN0); <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/em> UBRR0 = 1; <em>\/\/ \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 1\/4 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0426\u041f<\/em> } <em>\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e SPI, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> spi_send_recv(<strong>uint8_t<\/strong> <em>data<\/em>) { UDR0 = <em>data<\/em>; <strong>while<\/strong> (!(UCSR0A &amp; (1 &lt;&lt; RXC0))); <strong>return<\/strong> UDR0; }<\/pre>\n<p><em>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f USART_DDR \u0438 USART_XCK \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a ATmega48\/88\/168\/328(P\/A\/PA). \u0414\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u041c\u041a \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em><\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SPI<\/h3>\n<table width=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/aterlux.ru\/articles\/img\/nrf24l01p_spi3.gif\" alt=\"nrf24l01p_spi3.gif\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SPI \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 AVR<\/strong><\/p>\n<pre><strong>#define<\/strong> SWSPI_DDR DDRB <strong>#define<\/strong> SWSPI_PORT PORTB <strong>#define<\/strong> SWSPI_PIN PINB <strong>#define<\/strong> SWSPI_MOSI 6 <strong>#define<\/strong> SWSPI_MISO 7 <strong>#define<\/strong> SWSPI_SCK 8 <em>\/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SPI<\/em> <strong>void<\/strong> spi_init() { SWSPI_PORT &amp;= ~((1 &lt;&lt; SWSPI_MOSI) | (1 &lt;&lt; SWSPI_SCK)); SWSPI_DDR |= (1 &lt;&lt; SWSPI_MOSI) | (1 &lt;&lt; SWSPI_SCK); SWSPI_DDR &amp;= ~ (1 &lt;&lt; SWSPI_MISO); SWSPI_PORT |= (1 &lt;&lt; SWSPI_MISO); <em>\/\/ \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 MISO<\/em> } <em>\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e SPI, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> spi_send_recv(<strong>uint8_t<\/strong> <em>data<\/em>) { <strong>for<\/strong> (<strong>uint8_t<\/strong> <em>i<\/em> = 8; <em>i<\/em> &gt; 0; <em>i<\/em>--) { <strong>if<\/strong> (<em>data<\/em> &amp; 0x80) SWSPI_PORT |= (1 &lt;&lt; SWSPI_MOSI); <em>\/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0438<\/em> <strong>else<\/strong> SWSPI_PORT &amp;= ~(1 &lt;&lt; SWSPI_MOSI); <em>\/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0438\u043a\u0430<\/em> SWSPI_PORT |= (1 &lt;&lt; SWSPI_SCK); <em>data<\/em> &lt;&lt;= 1; <strong>if<\/strong> (SWSPI_PIN &amp; (1 &lt;&lt; SWSPI_MISO)) <em>\/\/ \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 MISO<\/em> <em>data<\/em> |= 1; SWSPI_PORT &amp;= ~(1 &lt;&lt; SWSPI_SCK); } <strong>return<\/strong> <em>data<\/em>; }<\/pre>\n<h2>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 nRF24L01+<\/h2>\n<h3>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/h3>\n<table width=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/aterlux.ru\/articles\/img\/nrf24l01p_conn.gif\" alt=\"nrf24l01p_conn.gif\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0438\u044f <strong>CSN<\/strong>, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 SPI, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u041b\u0438\u043d\u0438\u044f <strong>CE<\/strong>, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>radio_assert_ce<\/strong>, <strong>radio_deassert_ce<\/strong>, <strong>csn_assert<\/strong>, <strong>csn_deassert<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 ce\/csn \u043a \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 (assert) \u0438 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 (deassert) \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0447\u0438\u043f\u0430 nRF24L01+.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d.<\/p>\n<pre><strong>#define<\/strong> RADIO_PORT PORTD <strong>#define<\/strong> RADIO_DDR DDRD <strong>#define<\/strong> RADIO_PIN PIND <strong>#define<\/strong> RADIO_CSN 1 <strong>#define<\/strong> RADIO_CE 2 <strong>#define<\/strong> RADIO_IRQ 3 <em>\/\/ \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c) \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE<\/em> <strong>inline<\/strong> <strong>void<\/strong> radio_assert_ce() { RADIO_PORT |= (1 &lt;&lt; RADIO_CE); <em>\/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE<\/em> } <em>\/\/ \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c) \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE<\/em> <strong>inline<\/strong> <strong>void<\/strong> radio_deassert_ce() { RADIO_PORT &amp;= ~(1 &lt;&lt; RADIO_CE); <em>\/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE <\/em> } <em>\/\/ \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 csn \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c static<\/em> <em>\/\/ \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c) \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CSN<\/em> <strong>inline<\/strong> <strong>static<\/strong> <strong>void<\/strong> csn_assert() { RADIO_PORT &amp;= ~(1 &lt;&lt; RADIO_CSN); <em>\/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CSN<\/em> } <em>\/\/ \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c) \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CSN<\/em> <strong>inline<\/strong> <strong>static<\/strong> <strong>void<\/strong> csn_deassert() { RADIO_PORT |= (1 &lt;&lt; RADIO_CSN); <em>\/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CSN<\/em> } <em>\/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b <\/em> <strong>void<\/strong> radio_init() { RADIO_DDR |= (1 &lt;&lt; RADIO_CSN) | (1 &lt;&lt; RADIO_CE); <em>\/\/ \u041d\u043e\u0436\u043a\u0438 CSN \u0438 CE \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/em> RADIO_DDR &amp;= ~(1 &lt;&lt; RADIO_IRQ); <em>\/\/ IRQ - \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434<\/em> csn_deassert(); radio_deassert_ce(); spi_init(); } <em>\/\/ \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 cmd, \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 count \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 buf, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> radio_read_buf(<strong>uint8_t<\/strong> <em>cmd<\/em>, <strong>uint8_t<\/strong> * <em>buf<\/em>, <strong>uint8_t<\/strong> <em>count<\/em>) { csn_assert(); <strong>uint8_t<\/strong> <em>status<\/em> = spi_send_recv(<em>cmd<\/em>); <strong>while<\/strong> (<em>count<\/em>--) { *(<em>buf<\/em>++) = spi_send_recv(0xFF); } csn_deassert(); <strong>return<\/strong> <em>status<\/em>; } <em>\/\/ \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 cmd, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 count \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 buf, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> radio_write_buf(<strong>uint8_t<\/strong> <em>cmd<\/em>, <strong>uint8_t<\/strong> * <em>buf<\/em>, <strong>uint8_t<\/strong> <em>count<\/em>) { csn_assert(); <strong>uint8_t<\/strong> <em>status<\/em> = spi_send_recv(<em>cmd<\/em>); <strong>while<\/strong> (<em>count<\/em>--) { spi_send_recv(*(<em>buf<\/em>++)); } csn_deassert(); <strong>return<\/strong> <em>status<\/em>; } <em>\/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 reg (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 31) \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> radio_readreg(<strong>uint8_t<\/strong> <em>reg<\/em>) { csn_assert(); spi_send_recv((<em>reg<\/em> &amp; 31) | R_REGISTER); <strong>uint8_t<\/strong> <em>answ<\/em> = spi_send_recv(0xFF); csn_deassert(); <strong>return<\/strong> <em>answ<\/em>; } <em>\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 reg (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 31), \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> radio_writereg(<strong>uint8_t<\/strong> <em>reg<\/em>, <strong>uint8_t<\/strong> <em>val<\/em>) { csn_assert(); <strong>uint8_t<\/strong> <em>status<\/em> = spi_send_recv((<em>reg<\/em> &amp; 31) | W_REGISTER); spi_send_recv(<em>val<\/em>); csn_deassert(); <strong>return<\/strong> <em>status<\/em>; } <em>\/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 count \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 reg (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 31) \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 buf,<\/em> <em>\/\/ \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> radio_readreg_buf(<strong>uint8_t<\/strong> <em>reg<\/em>, <strong>uint8_t<\/strong> * <em>buf<\/em>, <strong>uint8_t<\/strong> <em>count<\/em>) { <strong>return<\/strong> radio_read_buf((<em>reg<\/em> &amp; 31) | R_REGISTER, <em>buf<\/em>, <em>count<\/em>); } <em>\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 count \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 buf \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 reg (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 31), \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> radio_writereg_buf(<strong>uint8_t<\/strong> <em>reg<\/em>, <strong>uint8_t<\/strong> * <em>buf<\/em>, <strong>uint8_t<\/strong> <em>count<\/em>) { <strong>return<\/strong> radio_write_buf((<em>reg<\/em> &amp; 31) | W_REGISTER, <em>buf<\/em>, <em>count<\/em>); } <em>\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 FIFO \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> radio_read_rx_payload_width() { csn_assert(); spi_send_recv(R_RX_PL_WID); <strong>uint8_t<\/strong> <em>answ<\/em> = spi_send_recv(0xFF); csn_deassert(); <strong>return<\/strong> <em>answ<\/em>; } <em>\/\/ \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> radio_cmd(<strong>uint8_t<\/strong> <em>cmd<\/em>) { csn_assert(); <strong>uint8_t<\/strong> <em>status<\/em> = spi_send_recv(<em>cmd<\/em>); csn_deassert(); <strong>return<\/strong> <em>status<\/em>; } <em>\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 IRQ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 (\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439) \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c.<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> radio_is_interrupt() { <strong>return<\/strong> (RADIO_PIN &amp; RADIO_IRQ) ? 0 : 1; }<\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430:<\/p>\n<pre><strong>uint8_t<\/strong> radio_is_interrupt() { <em>\/\/ \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445!!!<\/em> <strong>return<\/strong> (radio_cmd(NOP) &amp; ((1 &lt;&lt; RX_DR) | (1 &lt;&lt; TX_DS) | (1 &lt;&lt; MAX_RT))) ? 1 : 0; }<\/pre>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f CSN \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e: \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0438 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 1 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 5-\u0431\u0430\u0439\u0442, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 3 (2403 \u041c\u0413\u0446). \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0xE7E7E7E7E7, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b &#8212; 0xC2C2C2C2C2<\/p>\n<pre><em>\/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 1, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430, 0 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> radio_start() { <strong>uint8_t<\/strong> <em>self_addr<\/em>[] = {0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7}; <em>\/\/ \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> <em>remote_addr<\/em>[] = {0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xC2}; <em>\/\/ \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> <em>chan<\/em> = 3; <em>\/\/ \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 0 - 125)<\/em> radio_deassert_ce(); <strong>for<\/strong>(<strong>uint8_t<\/strong> <em>cnt<\/em> = 100;;) { radio_writereg(CONFIG, (1 &lt;&lt; EN_CRC) | (1 &lt;&lt; CRCO) | (1 &lt;&lt; PRIM_RX)); <em>\/\/ \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/em> <strong>if<\/strong> (radio_readreg(CONFIG) == ((1 &lt;&lt; EN_CRC) | (1 &lt;&lt; CRCO) | (1 &lt;&lt; PRIM_RX))) <strong>break<\/strong>; <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0447\u0438\u043f \u0435\u0449\u0451 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/em> <strong>if<\/strong> (!<em>cnt<\/em>--) <strong>return<\/strong> 0; <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 100 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439<\/em> _delay_ms(1); } radio_writereg(EN_AA, (1 &lt;&lt; ENAA_P1)); <em>\/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 1<\/em> radio_writereg(EN_RXADDR, (1 &lt;&lt; ERX_P0) | (1 &lt;&lt; ERX_P1)); <em>\/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 0 \u0438 1<\/em> radio_writereg(SETUP_AW, SETUP_AW_5BYTES_ADDRESS); <em>\/\/ \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 5 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/em> radio_writereg(SETUP_RETR, SETUP_RETR_DELAY_250MKS | SETUP_RETR_UP_TO_2_RETRANSMIT); radio_writereg(RF_CH, <em>chan<\/em>); <em>\/\/ \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430<\/em> radio_writereg(RF_SETUP, RF_SETUP_1MBPS | RF_SETUP_0DBM); <em>\/\/ \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 0dBm<\/em> radio_writereg_buf(RX_ADDR_P0, &amp;<em>remote_addr<\/em>[<span class=\"numeric\" style=\"color: #004080;\">0<\/span>], 5); <em>\/\/ \u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 0 <\/em> radio_writereg_buf(TX_ADDR, &amp;<em>remote_addr<\/em>[<span class=\"numeric\" style=\"color: #004080;\">0<\/span>], 5); radio_writereg_buf(RX_ADDR_P1, &amp;<em>self_addr<\/em>[<span class=\"numeric\" style=\"color: #004080;\">0<\/span>], 5); radio_writereg(RX_PW_P0, 0); radio_writereg(RX_PW_P1, 32); radio_writereg(DYNPD, (1 &lt;&lt; DPL_P0) | (1 &lt;&lt; DPL_P1)); <em>\/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 0 \u0438 1<\/em> radio_writereg(FEATURE, 0x04); <em>\/\/ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/em> radio_writereg(CONFIG, (1 &lt;&lt; EN_CRC) | (1 &lt;&lt; CRCO) | (1 &lt;&lt; PWR_UP) | (1 &lt;&lt; PRIM_RX)); <em>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/em> <strong>return<\/strong> (radio_readreg(CONFIG) == ((1 &lt;&lt; EN_CRC) | (1 &lt;&lt; CRCO) | (1 &lt;&lt; PWR_UP) | (1 &lt;&lt; PRIM_RX))) ? 1 : 0; }<\/pre>\n<h3>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<h4>\u0414\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d<\/h4>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432: \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 (PRX), \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u044d\u0444\u0438\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, nRF24L01+ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e &#8212; \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 &#8212; \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>send_data<\/em> \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>check_radio<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<p>&#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>on_packet<\/em> \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 1.<\/p>\n<p>&#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <em>on_send_error<\/em> \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<pre><em>\/\/ \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/em> <strong>void<\/strong> on_send_error() { <em>\/\/ TODO \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438<\/em> } <em>\/\/ \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 1 \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/em> <em>\/\/ buf - \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, size - \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 1 \u0434\u043e 32)<\/em> <strong>void<\/strong> on_packet(<strong>uint8_t<\/strong> * <em>buf<\/em>, <strong>uint8_t<\/strong> <em>size<\/em>) { <em>\/\/ TODO \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/em> <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 ,<\/em> <em>\/\/ \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0438\u043f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0435 <\/em> <em>\/\/ \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c PTX \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e:<\/em> <em>\/\/ 130\u043c\u043a\u0441 + ((\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430_\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 + \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430_CRC + \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430_\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445_\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f) * 8 + 17) \/ \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c_\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430<\/em> <em>\/\/ \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u041c\u041a 8 \u043c\u0413\u0446 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 100\u043c\u043a\u0441<\/em> } <em>\/\/ \u041f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. <\/em> <em>\/\/ buf - \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, size - \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 1 \u0434\u043e 32)<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> send_data(<strong>uint8_t<\/strong> * <em>buf<\/em>, <strong>uint8_t<\/strong> <em>size<\/em>) { radio_deassert_ce(); <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0442\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e <\/em> <strong>uint8_t<\/strong> <em>conf<\/em> = radio_readreg(CONFIG); <strong>if<\/strong> (!(<em>conf<\/em> &amp; (1 &lt;&lt; PWR_UP))) <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439<\/em> <strong>return<\/strong> 0; <strong>uint8_t<\/strong> <em>status<\/em> = radio_writereg(CONFIG, <em>conf<\/em> &amp; ~(1 &lt;&lt; PRIM_RX)); <em>\/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442 PRIM_RX<\/em> <strong>if<\/strong> (<em>status<\/em> &amp; (1 &lt;&lt; TX_FULL_STATUS)) <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439<\/em> <strong>return<\/strong> 0; radio_write_buf(W_TX_PAYLOAD, <em>buf<\/em>, <em>size<\/em>); <em>\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443<\/em> radio_assert_ce(); <em>\/\/ \u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/em> _delay_us(15); <em>\/\/ \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 10\u043c\u043a\u0441, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c<\/em> radio_deassert_ce(); <strong>return<\/strong> 1; } <strong>void<\/strong> check_radio() { <strong>if<\/strong> (!radio_is_interrupt()) <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f<\/em> <strong>return<\/strong>; <strong>uint8_t<\/strong> <em>status<\/em> = radio_cmd(NOP); radio_writereg(STATUS, <em>status<\/em>); <em>\/\/ \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/em> <strong>if<\/strong> (<em>status<\/em> &amp; ((1 &lt;&lt; TX_DS) | (1 &lt;&lt; MAX_RT))) { <em>\/\/ \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442,<\/em> <strong>if<\/strong> (<em>status<\/em> &amp; (1 &lt;&lt; MAX_RT)) { <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a<\/em> radio_cmd(FLUSH_TX); <em>\/\/ \u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438<\/em> on_send_error(); <em>\/\/ \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/em> } <strong>if<\/strong> (!(radio_readreg(FIFO_STATUS) &amp; (1 &lt;&lt; TX_EMPTY))) { <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c<\/em> radio_assert_ce(); <em>\/\/ \u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/em> _delay_us(15); <em>\/\/ \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 10\u043c\u043a\u0441, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c<\/em> radio_deassert_ce(); } <strong>else<\/strong> { <strong>uint8_t<\/strong> <em>conf<\/em> = radio_readreg(CONFIG); radio_writereg(CONFIG, <em>conf<\/em> | (1 &lt;&lt; PRIM_RX)); <em>\/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442 PRIM_RX: \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c<\/em> radio_assert_ce(); <em>\/\/ \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0447\u0438\u043f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430<\/em> } } <strong>uint8_t<\/strong> <em>protect<\/em> = 4; <em>\/\/ \u0412 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 FIFO \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 3 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a<\/em> <strong>while<\/strong> (((<em>status<\/em> &amp; (7 &lt;&lt; RX_P_NO)) != (7 &lt;&lt; RX_P_NO)) &amp;&amp; <em>protect<\/em>--) { <em>\/\/ \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> <em>l<\/em> = radio_read_rx_payload_width(); <em>\/\/ \u0423\u0437\u043d\u0430\u0451\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/em> <strong>if<\/strong> (<em>l<\/em> &gt; 32) { <em>\/\/ \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c<\/em> radio_cmd(FLUSH_RX); } <strong>else<\/strong> { <strong>uint8_t<\/strong> <em>buf<\/em>[<span class=\"numeric\" style=\"color: #004080;\">32<\/span>]; <em>\/\/ \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/em> radio_read_buf(R_RX_PAYLOAD, &amp;<em>buf<\/em>[<span class=\"numeric\" style=\"color: #004080;\">0<\/span>], <em>l<\/em>); <em>\/\/ \u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442<\/em> <strong>if<\/strong> ((<em>status<\/em> &amp; (7 &lt;&lt; RX_P_NO)) == (1 &lt;&lt; RX_P_NO)) { <em>\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 datapipe 1 <\/em> on_packet(&amp;<em>buf<\/em>[<span class=\"numeric\" style=\"color: #004080;\">0<\/span>], <em>l<\/em>); <em>\/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/em> } } <em>status<\/em> = radio_cmd(NOP); } } <em>\/\/ \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b<\/em> <strong>int<\/strong> main(<strong>void<\/strong>) { radio_init(); <strong>while<\/strong> (!radio_start()) { _delay_ms(1000); } <em>\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c CE \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/em> <em>\/\/ \u0414\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 30\u043c\u0413\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 1.5 \u043c\u0441<\/em> _delay_ms(2); radio_assert_ce(); <strong>for<\/strong>(;;) { check_radio(); <em>\/\/ TODO \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/em> } }<\/pre>\n<h4>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c<\/h4>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 0 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0451\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#EN_RXADDR\">EN_RXADDR<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#DYNPD\">DYNPD<\/a> \u0432 <em>radio_start()<\/em>.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <em>check_radio()<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h4>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0410 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0447\u0438\u043f \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 <em>radio_start()<\/em> \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0451\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#EN_RXADDR\">EN_RXADDR<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/aterlux.ru\/article\/nrf24l01p#DYNPD\">DYNPD<\/a>.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><em>\/\/ \u041f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. <\/em> <em>\/\/ buf - \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, size - \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442 1 \u0434\u043e 32)<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> send_data(<strong>uint8_t<\/strong> * <em>buf<\/em>, <strong>uint8_t<\/strong> <em>size<\/em>) { radio_deassert_ce(); <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430, \u0442\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e <\/em> <strong>uint8_t<\/strong> <em>conf<\/em> = radio_readreg(CONFIG); <em>\/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442 PRIM_RX, \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 PWR_UP<\/em> <strong>uint8_t<\/strong> <em>status<\/em> = radio_writereg(CONFIG, (<em>conf<\/em> &amp; ~(1 &lt;&lt; PRIM_RX)) | (1 &lt;&lt; PWR_UP)); <strong>if<\/strong> (<em>status<\/em> &amp; (1 &lt;&lt; TX_FULL_STATUS)) <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439<\/em> <strong>return<\/strong> 0; <strong>if<\/strong> (!(<em>conf<\/em> &amp; (1 &lt;&lt; PWR_UP))) <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0436\u0434\u0451\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/em> _delay_ms(2); radio_write_buf(W_TX_PAYLOAD, <em>buf<\/em>, <em>size<\/em>); <em>\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443<\/em> radio_assert_ce(); <em>\/\/ \u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/em> _delay_us(15); <em>\/\/ \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 10\u043c\u043a\u0441, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c<\/em> radio_deassert_ce(); <strong>return<\/strong> 1; } <strong>void<\/strong> check_radio() { <strong>if<\/strong> (!radio_is_interrupt()) <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f<\/em> <strong>return<\/strong>; <strong>uint8_t<\/strong> <em>status<\/em> = radio_cmd(NOP); radio_writereg(STATUS, <em>status<\/em>); <em>\/\/ \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/em> <strong>if<\/strong> (<em>status<\/em> &amp; ((1 &lt;&lt; TX_DS) | (1 &lt;&lt; MAX_RT))) { <em>\/\/ \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442,<\/em> <strong>if<\/strong> (<em>status<\/em> &amp; (1 &lt;&lt; MAX_RT)) { <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a<\/em> radio_cmd(FLUSH_TX); <em>\/\/ \u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438<\/em> on_send_error(); <em>\/\/ \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/em> } <strong>if<\/strong> (!(radio_readreg(FIFO_STATUS) &amp; (1 &lt;&lt; TX_EMPTY))) { <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c<\/em> radio_assert_ce(); <em>\/\/ \u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 CE \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/em> _delay_us(15); <em>\/\/ \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 10\u043c\u043a\u0441, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c<\/em> radio_deassert_ce(); } <strong>else<\/strong> { <strong>uint8_t<\/strong> <em>conf<\/em> = radio_readreg(CONFIG); radio_writereg(CONFIG, <em>conf<\/em> &amp; ~(1 &lt;&lt; PWR_UP)); <em>\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/em> } } <strong>uint8_t<\/strong> <em>protect<\/em> = 4; <em>\/\/ \u0412 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 FIFO \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 3 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a<\/em> <strong>while<\/strong> (((<em>status<\/em> &amp; (7 &lt;&lt; RX_P_NO)) != (7 &lt;&lt; RX_P_NO)) &amp;&amp; <em>protect<\/em>--) { <em>\/\/ \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442<\/em> radio_cmd(FLUSH_RX); <em>\/\/ \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442.<\/em> <em>status<\/em> = radio_cmd(NOP); } }<\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 2,4\u0413\u0413\u0446 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 nRF24L01+ \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[98],"tags":[],"class_list":["post-650","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-arduino"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p7OYvE-au","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/650","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=650"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/650\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":667,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/650\/revisions\/667"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=650"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=650"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=650"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}