{"id":653,"date":"2020-05-13T23:33:35","date_gmt":"2020-05-13T20:33:35","guid":{"rendered":"http:\/\/allchina.a-lisa.org\/?p=653"},"modified":"2020-05-15T11:17:22","modified_gmt":"2020-05-15T08:17:22","slug":"stm32-cmsis-stm32cubeide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/?p=653","title":{"rendered":"STM32 + CMSIS + STM32CubeIDE"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481478\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481478\/<\/a><\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 CMSIS \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439\u00bb IDE \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM \u2013 STM32CubeIDE.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e STM32CubeIDE \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u2013 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435.<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dv\/qc\/r8\/dvqcr8nj-bvc6u_45zida8xayd8.jpeg\" alt=\"dvqcr8nj-bvc6u_45zida8xayd8.jpeg\" \/><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F072 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c ARM Cortex-M0, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 STM32F103 \u043d\u0430 ARM Cortex-M3, \u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/st_com\/en.html\">st.com<\/a>, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/st_com\/en\/products\/development-tools\/software-development-tools\/stm32-software-development-tools\/stm32-ides\/stm32cubeide.html\">\u0421\u0430\u043c\u0430 IDE<\/a>, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e Windows \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 Mac \u0438 Linux<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mk\/_h\/tc\/mk_htcjbml8jrszolsfhgexy7eq.jpeg\" alt=\"mk_htcjbml8jrszolsfhgexy7eq.jpeg\" \/><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/my.st.com\/content\/my_st_com\/en\/products\/embedded-software\/mcu-mpu-embedded-software\/stm32-embedded-software\/stm32cube-mcu-mpu-packages\/stm32cubef0.html\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 CMSIS \u0434\u043b\u044f ARM Cortex-M0<\/a>, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435 STM32CubeFx, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0421\u0430\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e CMSIS, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 USB, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e STM32Cube<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gw\/va\/cd\/gwvacdr6l5cnwoutcb8_yi1viiq.jpeg\" alt=\"gwvacdr6l5cnwoutcb8_yi1viiq.jpeg\" \/><\/li>\n<li>\u041d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/st_com\/en\/products\/microcontrollers-microprocessors\/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus\/stm32-mainstream-mcus\/stm32f0-series\/stm32f0x2\/stm32f072rb.html#resource\">Datasheet \u0438 Reference Manual<\/a><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qc\/iz\/13\/qciz13lpyc6c_9wexiznagpw6nc.jpeg\" alt=\"qciz13lpyc6c_9wexiznagpw6nc.jpeg\" \/><br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8p\/xm\/l-\/8pxml-fo2n6m8gqlelq9ljuy4io.jpeg\" alt=\"8pxml-fo2n6m8gqlelq9ljuy4io.jpeg\" \/><\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 Workspace \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 STM32CubeIDE \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 1.1.0, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 <em>File\/New\/STM32Project<\/em>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u043c\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e STM32F072RB \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 LQFP64, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u0436\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f C\/C++, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\/\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442-\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CubeMX \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0443\u0431\u043e\u043c, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <em>Empty<\/em> \u2014 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448.<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gy\/fp\/3j\/gyfp3j-mz4lkfbrdrelyxutxowe.jpeg\" alt=\"gyfp3j-mz4lkfbrdrelyxutxowe.jpeg\" \/><br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n5\/o7\/wp\/n5o7wpxecjf5zhppkvaxqgim5ru.jpeg\" alt=\"n5o7wpxecjf5zhppkvaxqgim5ru.jpeg\" \/><br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6l\/9h\/xq\/6l9hxqj1wewf29pmzhofurntiku.jpeg\" alt=\"6l9hxqj1wewf29pmzhofurntiku.jpeg\" \/><\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430, \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 <em>Project Explorer<\/em>, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c <em>Empty<\/em>, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438. \u0412\u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043f\u043e\u043a, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 CMSIS \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0442.\u0435. \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .ld \u2014 \u043e\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8h\/ny\/-o\/8hny-ox3erjy_uyxcdw7uehosco.jpeg\" alt=\"8hny-ox3erjy_uyxcdw7uehosco.jpeg\" \/><br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wy\/bd\/l7\/wybdl7b4d7nuunc8qpbaafov1pi.jpeg\" alt=\"wybdl7b4d7nuunc8qpbaafov1pi.jpeg\" \/><\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 IDE, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443: <em>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u2013&gt; new \u2013&gt; Folder<\/em>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043d\u0435 IDE, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: <em>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u2013&gt; Refresh<\/em>.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li><em>Startup<\/em> \u2013 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 startup \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0438\u0437 CMSIS<\/li>\n<li><em>CMSIS\\src<\/em> \u0438 <em>CMSIS\\inc<\/em> \u2013 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <em>scr<\/em> \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .h \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <em>inc<\/em> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 CMSIS<\/li>\n<li><em>Core\\src<\/em> \u0438 <em>Core\\inc<\/em> \u2013 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 <em>main.c<\/em> \u0438 <em>main.h<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/t4\/nx\/jw\/t4nxjw8u631-l7su5nzua6wg_f0.jpeg\" alt=\"t4nxjw8u631-l7su5nzua6wg_f0.jpeg\" \/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 CMSIS \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 <em>core_<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>cmsis_<\/em> \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <em>stm32<\/em> \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 STM.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 <em>STM32Cube_FW_F0_V1.11.0<\/em>, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<p>\u0412 <em>CMSIS\\inc<\/em>:<\/p>\n<ul>\n<li><em>Drivers\\CMSIS\\Include\\cmsis_compiler.h<\/em><\/li>\n<li><em>Drivers\\CMSIS\\Include\\cmsis_gcc.h<\/em><\/li>\n<li><em>Drivers\\CMSIS\\Include\\cmsis_version.h<\/em><\/li>\n<li><em>Drivers\\CMSIS\\Include\\core_cm0.h<\/em><\/li>\n<li><em>Drivers\\CMSIS\\Device\\ST\\STM32F0xx\\Include\\stmf0xx.h<\/em><\/li>\n<li><em>Drivers\\CMSIS\\Device\\ST\\STM32F0xx\\Include\\stm32f072xb.h<\/em><\/li>\n<li><em>Drivers\\CMSIS\\Device\\ST\\STM32F0xx\\Include\\system_stm32f0xx.h<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 <em>CMSIS\\src<\/em>:<\/p>\n<ul>\n<li><em>Drivers\\CMSIS\\Device\\ST\\STM32F0xx\\Source\\Templates\\system_stm32f0xx.c<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 Startup:<\/p>\n<ul>\n<li><em>Drivers\\CMSIS\\Device\\ST\\STM32F0xx\\Source\\Templates\\gcc\\startup_stm32f072xb.s<\/em><\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l9\/u5\/kf\/l9u5kfyx7xbvqsoouzqfyqofkdg.jpeg\" alt=\"l9u5kfyx7xbvqsoouzqfyqofkdg.jpeg\" \/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 -&gt; Properties -&gt; C\/C++ Build -&gt; Settings -&gt; Tool Settings -&gt; MCU GCC Linker -&gt; General<\/em> \u2013 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <em>Browse\u2026<\/em><br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/va\/6d\/d5\/va6dd5qv_-xohabg-hqzffunypu.jpeg\" alt=\"va6dd5qv_-xohabg-hqzffunypu.jpeg\" \/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<p><em>Properties -&gt; C\/C++ General -&gt; Includes<\/em><br \/>\n<em>Properties -&gt; C\/C++General -&gt; Source Location<\/em><\/p>\n<p>\u0412 <em>Includes<\/em> \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c <em>inc<\/em>, \u0430 \u0432 <em>Source Location<\/em> \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e-\u0431\u044b \u043a \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c <em>src<\/em>, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u0432 <em>Source Location<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 <em>Core<\/em>, <em>CMSIS<\/em> \u0438 <em>Startup<\/em>.<br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ba\/r9\/te\/bar9temkumw_ffjxmjz0dc5ehcu.jpeg\" alt=\"bar9temkumw_ffjxmjz0dc5ehcu.jpeg\" \/><br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wt\/_v\/pa\/wt_vpal_mdt3buqheo5ies8tyym.jpeg\" alt=\"wt_vpal_mdt3buqheo5ies8tyym.jpeg\" \/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <em>stm32f0xx.h<\/em> \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0432 <em>main.c<\/em> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e main.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0m\/3b\/vq\/0m3bvqzgvguepvzxghc3w66b4r8.jpeg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0m\/3b\/vq\/0m3bvqzgvguepvzxghc3w66b4r8.jpeg\" alt=\"0m3bvqzgvguepvzxghc3w66b4r8.jpeg\" \/><\/a><br \/>\n<a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8n\/r2\/tl\/8nr2tlojommjirdqgc1poowjwq4.jpeg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8n\/r2\/tl\/8nr2tlojommjirdqgc1poowjwq4.jpeg\" alt=\"8nr2tlojommjirdqgc1poowjwq4.jpeg\" \/><\/a><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451. \u0411\u0435\u0437\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u041e\u0417\u0423 \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 RAM, \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c .ld, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a <em>_Min_Heap_Size\/_Min_Stack_Size<\/em> \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cj\/nt\/l3\/cjntl3rh8a3zjd7ng4vb-navi_g.jpeg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cj\/nt\/l3\/cjntl3rh8a3zjd7ng4vb-navi_g.jpeg\" alt=\"cjntl3rh8a3zjd7ng4vb-navi_g.jpeg\" \/><\/a><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/heavyC1oud\/simpleCMSIS\">\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a> \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 STM32F072B-DISCO, \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 HSI48 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 48 \u041c\u0413\u0446, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 SysTick, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 1 \u043c\u0441, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 6 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0421, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 push-pull.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u043a. \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e STM32, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043f\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0433\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/search\/?q=%5BSTM32%5D&amp;target_type=posts\">STM32<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/search\/?q=%5BSTM32CubeIDE%5D&amp;target_type=posts\">STM32CubeIDE<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/search\/?q=%5BCMSIS%5D&amp;target_type=posts\">CMSIS<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0425\u0430\u0431\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/hub\/c\/\">C<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/hub\/controllers\/\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>https:\/\/habr.com\/ru\/post\/481478\/<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[98],"tags":[],"class_list":["post-653","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-arduino"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p7OYvE-ax","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/653","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=653"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/653\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":665,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/653\/revisions\/665"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=653"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=653"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=653"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}