{"id":791,"date":"2020-09-16T23:16:27","date_gmt":"2020-09-16T20:16:27","guid":{"rendered":"http:\/\/allchina.a-lisa.org\/?p=791"},"modified":"2020-10-05T19:39:07","modified_gmt":"2020-10-05T16:39:07","slug":"3%d1%8f-%d1%87%d0%b0%d1%81%d1%82%d1%8c-stm32-%d0%b4%d0%bb%d1%8f-%d0%b0%d1%80%d0%b4%d1%83%d0%b8%d0%bd%d0%be","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/?p=791","title":{"rendered":"3\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c STM32 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e"},"content":{"rendered":"<h1>Arduino STM32 &#8212; \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h1>\n<p><a href=\"https:\/\/istarik.ru\/blog\/arduino\/\">Arduino<\/a><\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/istarik.ru\/uploads\/images\/00\/00\/01\/2018\/08\/13\/50dbb7.png\" alt=\"50dbb7.png\" \/><\/p>\n<p><em>\u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 <a href=\"http:\/\/wiki.stm32duino.com\/index.php?title=Blue_Pill\">Blue Pill<\/a> (Arduino STM32).<\/em><\/p>\n<p><em><a href=\"https:\/\/istarik.ru\/blog\/arduino\/102.html\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/a> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430<br \/>\n<a href=\"https:\/\/istarik.ru\/blog\/arduino\/104.html\">\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/a> \u2014 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/em><\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u2014 <a href=\"https:\/\/istarik.ru\/blog\/arduino\/104.html\">\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A8%D0%B8%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%BE-%D0%B8%D0%BC%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F\">\u0428\u0418\u041c<\/a>, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 I2C, \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0448\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F103\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 16-\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u2022 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 TIM2, TIM3, TIM4, \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>(general-purpose timers)<\/em>.<br \/>\n\u2022 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u2014 TIM1, \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 <em>(advanced-control timers)<\/em>.<\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435\u2026<\/p>\n<p>\u2022 \u0434\u0432\u0430 WDT <em>(WatchDog Timer)<\/em>.<br \/>\n\u2022 \u043e\u0434\u0438\u043d SysTick Timer.<\/p>\n<p><strong>16-\u0442\u0438<\/strong> \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 65535 <em>(\u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0441\u043c. \u043d\u0438\u0436\u0435)<\/em>. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u044f\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u00ab\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c\u00bb \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>(\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 65535)<\/em>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f <em>(\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0442\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442\u00bb)<\/em> \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<br \/>\n<em>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 72\u041c\u0433\u0446 <em>(72 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u00ab\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443)<\/em>. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>(65535)<\/em> \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 ~0.9 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043d\u0438\u0448\u043a\u0430.<\/em><\/p>\n<h5>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b)<\/h5>\n<p><em>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u00ab\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443\u00bb. \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0412\u0430\u043c.<\/em><\/p>\n<p><em>\u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439:<br \/>\n<strong>\u043c\u0441<\/strong> \u2014 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 (1000\u043c\u0441 = 1\u0441\u0435\u043a).<br \/>\n<strong>\u043c\u043a\u0441<\/strong> \u2014 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 (1000000\u043c\u043a\u0441 = 1\u0441\u0435\u043a).<br \/>\n<strong>\u043d\u0441<\/strong> \u2014 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 (1000000000\u043c\u043a\u0441 = 1\u0441\u0435\u043a)<\/em><\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 65536. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f 3600, \u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 20000 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 <em>(72\u041c\u0413\u0446 \/ 3600 = 20\u041a\u0413\u0446)<\/em>. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>(65536)<\/em> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 3.22 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u21163, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 720 <em>(72\u041c\u0413\u0446 \/ 720 = 100\u041a\u0413\u0446)<\/em> \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/istarik.ru\/blog\/arduino\/104.html\">\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043c\u0430\u0445. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <em>(\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 650\u043c\u0441)<\/em>. \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435\u2026<\/p>\n<pre><code>volatile bool LEDOn13 = 0; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); \/\/ PC13 Timer3.pause(); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 Timer3.setPrescaleFactor(720); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c Timer3.attachInterrupt(TIMER_UPDATE_INTERRUPT, func_tim_3); \/\/ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Timer3.refresh(); \/\/ \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 Timer3.resume(); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 } void loop() {} void func_tim_3() \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f { digitalWrite(LED_BUILTIN, (LEDOn13 = !LEDOn13)); } <\/code><\/pre>\n<p>TIMER_UPDATE_INTERRUPT \u2014 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 <em>(\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)<\/em>.<\/p>\n<p><em>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 pause(), refresh() \u0438 resume() \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b. \u042d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.<\/em><\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>(65535)<\/em>, \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e.<br \/>\n<em>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0445. \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 65535.<\/em><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 16000, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435\u2026<\/p>\n<pre><code>volatile bool LEDOn13 = 0; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); \/\/ PC13 Timer3.pause(); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 Timer3.setPrescaleFactor(720); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c Timer3.setOverflow(16000); \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Timer3.attachInterrupt(TIMER_UPDATE_INTERRUPT, func_tim_3); \/\/ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Timer3.refresh(); \/\/ \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 Timer3.resume(); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 } void loop() {} void func_tim_3() \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f { digitalWrite(LED_BUILTIN, (LEDOn13 = !LEDOn13)); } <\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 setPrescaleFactor() \u0438 setOverflow() \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u2014 setPeriod(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0430\u043c\u0430, \u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445\u2026<\/p>\n<pre><code>volatile bool LEDOn13 = 0; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); \/\/ PC13 Timer3.pause(); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 Timer3.setPeriod(500000); \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 (500\u043c\u0441) Timer3.attachInterrupt(TIMER_UPDATE_INTERRUPT, func_tim_3); \/\/ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Timer3.refresh(); \/\/ \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 Timer3.resume(); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 } void loop() {} void func_tim_3() \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f { digitalWrite(LED_BUILTIN, (LEDOn13 = !LEDOn13)); } <\/code><\/pre>\n<p><em>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 500\u043c\u0441.<\/em><\/p>\n<p><em>\u042d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/p>\n<p><em>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 ~59\u0441\u0435\u043a \u2014 setPeriod(59000000)<\/em>.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u2014 setCount(). \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c setOverflow(), \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 60000, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 60000. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u2014 Timer3.setCount(59000), \u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0430 \u043e\u0442 59000. <em>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/em><\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f setCount() \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u2026<\/p>\n<pre><code>volatile int i = 0; volatile bool LEDOn13 = 0; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); \/\/ PC13 Timer3.pause(); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 Timer3.setPrescaleFactor(1720); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c Timer3.setOverflow(60000); \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Timer3.attachInterrupt(TIMER_UPDATE_INTERRUPT, func_tim_3); \/\/ \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Timer3.refresh(); \/\/ \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 Timer3.resume(); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 } void loop() {} void func_tim_3() \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f { digitalWrite(LED_BUILTIN, (LEDOn13 = !LEDOn13)); i++; if(i &gt; 6 &amp;&amp; i &lt; 91) Timer3.setCount(59000); if(i &gt; 90 &amp;&amp; i &lt; 101) Timer3.setCount(35000); if(i &gt; 100) Timer3.setCount(0); } <\/code><\/pre>\n<p><em>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043a \u043c\u0438\u0433\u043d\u0451\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e\u0439 \u0432 setup(), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439, \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435.<\/em><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <strong>\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438<\/strong> \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\u2026<\/p>\n<p>\u0423 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TIM1, TIM2, TIM3, TIM4 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 <em>(TIMER_CH1&#8230;TIMER_CH4)<\/em>. \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u2014 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 <em>(\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430)<\/em> \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 65535, \u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0434\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p><em>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/em><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u21163 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 14000 <em>(\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/em>, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0442\u0438\u043a\u0430\u00bb \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 <em>(\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430)<\/em>. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u2026<br \/>\n<strong title=\"\u0422\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c...\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/istarik.ru\/uploads\/images\/00\/00\/01\/2018\/08\/16\/20cae3.png\" alt=\"20cae3.png\" \/><\/p>\n<p>\u2026 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e.<br \/>\n<strong title=\"\u0422\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c...\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/istarik.ru\/uploads\/images\/00\/00\/01\/2018\/08\/16\/b59b76.png\" alt=\"b59b76.png\" \/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u2026<br \/>\n<strong title=\"\u0422\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c...\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<p>TIMER_CH1&#8230;TIMER_CH4 \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<br \/>\nTIMER_OUTPUT_COMPARE \u2014 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0418\u041c<\/strong><\/p>\n<p>\u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u00ab\u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u00bb \u041c\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A8%D0%B8%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%BE-%D0%B8%D0%BC%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F\">\u0428\u0418\u041c<\/a>\u2026<br \/>\n<strong title=\"\u0422\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c...\">\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <em>(setOverflow)<\/em> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <em>(setCompare)<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u2026<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/istarik.ru\/uploads\/images\/00\/00\/01\/2018\/08\/15\/6ce925.png\" alt=\"6ce925.png\" \/><br \/>\n<strong>t<\/strong> \u2014 <em>\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<\/em><br \/>\n<strong>T<\/strong> \u2014 <em>\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434.<\/em><\/p>\n<pre><code>void setup() { pinMode(PA6, PWM); \/\/ \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 pinMode(PA7, PWM); \/\/ \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0428\u0418\u041c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2 Timer3.setPrescaleFactor(72); \/\/ 1\u043c\u043a\u0441 Timer3.setOverflow(5000); \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 5 \u043c\u0441 Timer3.setCompare(TIMER_CH1, 4000); \/\/ \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 4 \u043c\u0441 Timer3.setCompare(TIMER_CH2, 100); \/\/ \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 0.1 \u043c\u0441 Timer3.refresh(); \/\/ \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a Timer3.resume(); } void loop() { Timer3.setCompare(TIMER_CH1, 4000); Timer3.setCompare(TIMER_CH2, 100); Timer3.refresh(); delay(2000); Timer3.setCompare(TIMER_CH1, 2000); Timer3.setCompare(TIMER_CH2, 700); Timer3.refresh(); delay(2000); Timer3.setCompare(TIMER_CH1, 700); Timer3.setCompare(TIMER_CH2, 2000); Timer3.refresh(); delay(2000); Timer3.setCompare(TIMER_CH1, 100); Timer3.setCompare(TIMER_CH2, 4000); Timer3.refresh(); delay(2000); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c RGB-\u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439\u2026<br \/>\n<strong title=\"\u0422\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c...\">RGB<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u2014 getCompare(). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u2014 <em>set<\/em> \u043d\u0430 <em>get<\/em>, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u2026<\/p>\n<pre><code>volatile bool LEDOn13 = 0; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Timer3.setMode(TIMER_CH1, TIMER_OUTPUT_COMPARE); Timer3.pause(); Timer3.setPrescaleFactor(7200); Timer3.setOverflow(14000); Timer3.setCompare(TIMER_CH1, 3000); Timer3.attachInterrupt(TIMER_CH1, func_1); Timer3.resume(); } void loop() { Serial.println(Timer3.getPrescaleFactor()); Serial.println(Timer3.getOverflow()); Serial.println(Timer3.getCount()); \/\/ \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 Serial.println(Timer3.getCompare(TIMER_CH1)); Serial.println(\"<\/code><\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Arduino STM32 &#8212; \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b Arduino<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[98],"tags":[],"class_list":["post-791","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-arduino"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p7OYvE-cL","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/791","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=791"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/791\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":797,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/791\/revisions\/797"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=791"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=791"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/allchina.a-lisa.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=791"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}