Быстрый старт с ARM Mbed: разработка на современных микроконтроллерах для начинающих

• Электроника для начинающих,
• Разработка под Arduino,
• Программирование микроконтроллеров,
• C++

Continue reading »

Кто палит группку моей лабы в ВК уже наверное видел, что у меня там последнее время сплошняком идет тема фрезеровки плат. Я покупал фрезерный станок прежде всего для того, чтобы на нем сверлить, резать и вытачивать разные корпусные изделия. Как дополнение к 3D принтеру. Гравировать на нем именно рельеф печатных плат, вместо классического травления в хлорном железе , как то даже не подразумевалось. Но ради любопытства попробовал. Получилось занятно. Хотя и довольно шумно. Для простых плат, пожалуй, этот способ даже предпочтительней травления. Т.к. в одном цикле позволяет получить и сверловку и обрезку. Да и двусторонние платы теперь делать намного проще. Т.к. совмещать верх с низом гораздо проще при фрезеровке, чем при травлении. Ну обо всем по порядку.

Continue reading »

Циклоконвертор на микроконтроллере AVR

A cycloconverter (CCV) or a cycloinverter converts a constant voltage, constant frequency AC waveform to another AC waveform of a lower frequency by synthesizing the output waveform from segments of the AC supply without an intermediate DC link (Dorf 1993, pp. 2241–2243 and Lander 1993, p. 181). There are two main types of CCVs, circulating current type or blocking mode type, most commercial high power products being of the blocking mode type.[1]

Continue reading »

1

Что такое токен?

Токен — это единица учета, которая используется для представления цифрового баланса в некотором активе. Учет токенов ведется в базе данных на основе технологии блокчейн, а доступ к ним осуществляется через специальные приложения с использованием схем электронной подписи.

Continue reading »

Хочу предоставить вашему вниманию четыре разные схемы импульсных блоков питания на всеми любимой народной IR2153. Все эти схемы были мною собраны и проверены в 2013-2015 годах. Сейчас, в 2017 году, я раскопал все эти схемы в своих архивах и спешу с вами поделиться. Пусть вас не смущает что не ко всем схемам есть фото собранных устройств, что на фото будут и не полностью собранные блоки питания, но это все что мне удалось найти в своих архивах.

Continue reading »

Операционки для Orange Pi
http://piboard.io/topic/6/%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-orange-pi

То, что творится с инструкциями по обнулению оси Z, это, конечно, полный бардак. Одни не понимают что они пишут, другие не понимают что они читают, ломают фрезы и бросают эту полезную затею.
Может где и есть понятные инструкции, но мне они не попались, поэтому пишу свою.

Итак: Задача установить инструмент в точку ноль по оси Z в программе MACH3.
Алгоритм:
Ось Z опускается на заданную величину (10мм). Если происходит замыкание, то ноль по Z устанавливается с учетом толщины пластину и происходит отскок безопасности на 5 мм. Если замыкания не обнаруживается, то ось Z просто останавливается. Толщину пластины и скорость опускания можно задать в скрине Мач3. Остальные параметры в тексте скрипта.

В программе Мач3 есть возможность обнаружить момент замыкания входа LPT на землю. Обычно это контакт между фрезой и металлической деталью или вспомогательной пластиной. Для этого один контакт мы присоединяем к фрезе, а другой к детали или к пластине.
1.На контроллере находим свободный входной пин разъема LPT. Это пины 10, 11, 12, 13 или 15. Например, 12. И к этому разъему присоединяем один контакт, другой к земле.
1. Выбираем свободный номер пина, заходим в Config->Ports-and-Pins->Input-Signals->Probe и ставим галочки в Enable и ActiveLow. В PinNumber выставляем номер пина.
2. Толщина пластины. Если мы обрабатываем металлическую деталь или печатную плату, то вторым контактом будет сама деталь, пластина не нужна и поправка на ее толщину будет ноль. Если деталь не токопроводящая, то нужна вспомогательная пластина. Т.е. необходимо иметь параметр, где мы можем задать толщину пластины.
Что, например, можно сделать.
Скачиваем с официального сайта программу Screen4.exe — это дизайнер экранов программы Мач, и размещаем ее в директорию Мач. Стартуем, открываем файл 1024.set — стандартный файл скринов Мача, переименовываем и сохраняем под другим именем. Теперь мы можем изменять экраны. Нам надо добавить параметр для установки толщины пластины. Выделяем, например, поле Z inhibit, делаем Copy->Paste и размещаем, например, так:

Кликаем дважды левой кнопкой, и в поле OEM-Code-Function пишем 1151. По этому номеру мы можем теперь считать в программе значение этого поля.
Сохраняем скринсет. Стартуем Мач, в View-LoadScreens выбираем и загружаем модифицированный экран Мача с новым полем.
3. Теперь нам надо стартовать установку нуля. Для этого используется кнопка AutoToolZero. При нажатии на эту кнопку начнет выполняться программа, контролирующая установку нуля. Эта программа написана на языке VBscript. Такие программы широко используются и называются скриптами. Текст программы или заглушку можно увидеть по Operator->EditButtonScript, а затем кликнуть по мигающей кнопке AutoToolZero.
Вот сюда-то и надо скопировать или ввести программу установки нуля. Не забыть потом сохранить ее и профиль Мач3, при выходе из программы.
4. Скрипт. Количество скриптов для установки нуля превышает разумные пределы. Многие из них работают, хотя авторы даже не понимают, что рекомендуют. Давайте рассмотрим один из вариантов, доработанных мною до состояния, которое меня устроило. Заодно и скрипты изучил немного. Это мой первый скрипт, поэтому замечания приветствуются.

Вначале только пример с комментариями. При попытке ввести в программу комментарии на кириллице, приходилось перезагружать компьютер. Рабочий вариант скрипта будет ниже.

Rem VBScript To probe In the z axis
‘ Это комментарий
If GetOemLed (825) <> 0 Then ‘ Проверяем, может быть ноль уже установлен
‘ Расшифровки параметра в GetOemLed находятся в файле LEDCodes.txt
Code «(Z-Plate is grounded or check connection and try again)» ‘ выводим сообщение об этом
Else
‘ Если ноль не установлен, то пробуем его найти
Code «G4 P1» ‘ Пауза в 1 сек
PlateOffset = GetUserDRO(1151) ‘ считываем значение нового поля. Это толщина пластины.
‘ Значения параметров GetUserDro и GetOemDro находятся в файле DroCodes.txt
CurrentFeed = GetOemDRO(818) ‘ счтываем значения поля Feedrate. Это текущая скорость мм/мин
‘ Эту скорость можно изменить перед поиском нуля в скрине Мача
MyFeed = 100 ‘ скорость поиска нуля мм/сек для вашего станка
‘ Зависит от крепости фрезы
‘ Если скорость больше MyFeed, то мы ее уменьшаем до MyFeed.
‘ если меньще MyFeedRate, то устанавливаем меньшую скорость. Ту, которая в Маче
If CurrentFeed>MyFeed Then
Code «F» &MyFeed ‘ Эту скорость вы можете установить под свой станок как стандартную
Else
Сode «F» &CurrentFeed ‘ Эту скорость вы всегда можете установить для конкретного поиска нуля
End if
‘ Начинаем искать ноль
ZNew = GetDro(2) — 10 ‘ Устанавливаем точку на 10мм ниже текущей высоты Z
Code «G31Z» &ZNew ‘ Идем в эту точку с контролем замыкания контактов Probe
While IsMoving() ‘ Ждем пока ось Z дойдет до точки -10мм
Wend

ZNew = GetVar(2002) ‘ Считываем значение по Z в момент замыкания
Code «G1 Z» &ZNew ‘ Если проскочили, то возвращаемся
While IsMoving () ‘ Ждем возвращения
Wend
If GetOemLed (825) <> 0 Then
‘ Проверяем нашли ноль или просто опустились по Z на 10мм
‘ Проверяем толщину пластины
‘ если она ненулевая, то корректируем ось Z с учетом ее толщины, иначе 0
Call SetDro (2, PlateOffset) ‘ новая точка 0 по Z
Code «G4 P0.5» ‘ ждем установку по Z 0.5 сек

ZNew = 5 ‘ отскок безопасности по Z. Можете поменять
Code «G1 Z5 F200» ‘ идем в точку отскока
While IsMoving () ‘ ждем прихода в отскок
Wend
Code «(Z axis is now zeroed)» ‘ выводим сообщение об установке нуля.

Else
‘ Замыкания не достигли. Просто опустились на 10мм
Code «(Z-Plate ie not grounded. Try again.)» ‘ сообщение об этом
End If

Code «F» &CurrentFeed ‘ возвращаем значение скорости
End If

Текст скрипта находится в директории Macros->»профиль» под именем HiddenScript.m1s
Но при старте Mach3 скрипт берется из профиля. Так что если у вас не обновился профиль после изменения скрипта, при старте Мач3 получите старый скрипт.

Рабочий скрипт:

Rem VBScript To probe In the z axis
If GetOemLed (825) <> 0 Then ‘Check to see if the probe is already grounded or faulty
Code «(Z-Plate is grounded or check connection and try again)» ‘this goes in the status bar if aplicable

Else
Code «G4 P1» ‘Pause 1 seconds to give time to position probe plate
PlateOffset = GetUserDRO(1151) ‘Get plate offset DRO
CurrentFeed = GetOemDRO(818) ‘Get the current feedrate to return to later
MyFeed = 100
If CurrentFeed > MyFeed Then
Code «F» &MyFeed ‘slow down feedrate to 100 mmpm
Else
Code «F» &CurrentFeed
End If
Rem Probe In the z direction
ZNew = GetDro(2) — 10 ‘probe move to current z — 10mm
Code «G31Z» &ZNew
While IsMoving() ‘wait for probe move to finish
Wend

ZNew = GetVar(2002) ‘read the touch point
Code «G1 Z» &ZNew ‘move back to hit point incase there was overshoot
While IsMoving ()
Wend
If GetOemLed (825) <> 0 Then ‘ Zero or Not

Call SetDro (2, PlateOffset) ‘set the Z axis DRO to plate thickness
Code «G4 P0.5» ‘Pause for Dro to update.

ZNew = 5 ‘ Up to 5mm
Code «G1 Z5 F200» ‘&ZNew ‘put the Z retract height you want here
While IsMoving ()
Wend
Code «(Z axis is now zeroed)» ‘puts this message in the status bar
Else

Code «(Z-Plate is not grounded. Try again.)»
End If

Code «F» &CurrentFeed ‘Returns to prior feed rate

End If
Rem Finalized by George164 05/03/2012

Кинезио тейп — лечебно профилактический пластырь для мышц и суставов

1367 0

Кинезио тейп (бинт эластичный ленточный малой растяжимости адгезивный) — это эластичная хлопковая лента, разработанная на клейкой основе, которая применяется в спортивной медицине при реабилитации после травм.

Пластырь кинезио тейп способен снять боль, уменьшить отек и значительно ускорить процесс восстановления поврежденного сустава. Тейп способен вылечить суставную либо мышечную боль, без применения мазей и таблеток.

Кинезиологический тейп необходим для того, чтобы даже при наличии какой-либо травмы была возможность достижения поставленной цели и получение положительного результата.

Наклеив пластырь на поврежденную мышцу, он возьмет на себя часть ее мышечной функции, давая возможность восстановлению без излишней нагрузки. Активация клея происходит за счет температуры тела. Уникальность структуры бинта делает его схожим с кожей человека.

Действие кинезиобинта происходит на микроскопическом уровне, он снижает давление и болевой синдром, как бы приподнимая кожу над травмированным участком. После нанесения происходит нормализация мышечных функций, мышцы переходят в более расслабленное состояние, и исчезает невралгия.

Содержание статьи

• Цели использования
• Чем кинезиотейп отличается от традиционных бинтов
• Особенности и методы наложения
• Полезные видео материалы
• Ситуации, когда тейпирование будет во вред
• Топ-6 популярных продуктов
• Рекомендации врачей
• Из практики применения

Цели использования

Цели использования пластыря:

• улучшение кровообращения и лимфотока;
• купирование болевых ощущений;
• проведение расслабления гипертонуса либо для стимуляции гипотонуса мышц;
• защита мышцы от перезагруженности;
• для снятия воспалительных процессов;
• для стабилизации суставов.

Преимущества данного пластыря так же в том, что он способен обеспечить ускорение регенерации мышц и связочного аппарата.

Кинезио пластырь фиксирует мышцы на неограниченное время, не ограничивая подвижность. При их использовании не придется использовать дополнительные бинты или повязки.

Чем кинезиотейп отличается от традиционных бинтов

От традиционных спортивных тейпов кинезио пластырь отличается тем, что его возможно оставлять на коже на неделю, но повторного применения одной ленты не предусмотрено.

Спортивный же тейп можно использовать неоднократно, что снизит затраты, если спортсмену необходимо лишь не на долго зафиксировать не травмированные суставы либо сухожилия на время тренировки или выступления.

В отличие от обычного эластичного бинта, который фиксирует мышцы и суставы, мешая тем самым нормальной работе связок, уменьшая диапазон движения и приводит к онемению, кинезиотейп же не создает каких-либо препятствий для кровообращения и не стесняет движений.

Бинт необходимо снять сразу по окончанию тренировки, так как он способен вызвать раздражение кожи и даже пересыхание мышц. Тейп же позволяет коже дышать, его не видно под одеждой и нет необходимости снимать его даже во время принятия ванны. В отличие от подобных средств он гипоаллергенен.

Особенности и методы наложения

Для того чтобы определить качество тейпа, необходимо посмотреть как разматывается рулон. Он должен без рывков и натяжения разматываться до самого конца, часть ленты отрываться без каких-либо усилий. При нанесении на кожу не образовывать воздушных складок и клеиться легко и своевременно.

Самым важным в обращении с данной лентой является необходимость знать мышечную анатомию, так как придется разобраться в том, в какой части кости или сустава прикреплена поврежденная мышца.

Пластырь нужно приклеить так, чтобы мышца было подтянута вдоль волокон. Одной накладкой пользуются в течение четырех-шести дней. Максимальный эффект будет достигнут при эластичности пластыря 50-70%.

Для того, чтобы правильно наложить тейп нужно:

1. Определить с какой целью это делается. При мышечной и суставной боли пластырь рекомендуется накладывать по периметру травмированной зоны, в которой соответственно имеются болевые ощущения. Во время использования пластыря для коррекции детской осанки или же плоскостопия кинезиотейп необходимо наложить по длине позвоночника или стопы. Если же возникает необходимость защитить мышцы во время занятия спортом, то приклейте его на проблемные зоны.
2. В зоне наложения сбрить лишние волосы.
3. Обезжирить кожу спиртом, а затем использовать ленту.
4. После приклеивания необходимо подождать в течение получаса, пока клей начнет взаимодействовать с кожей и лишь, потом начинать занятия спортом.

Полезные видео материалы

Лучше один раз увидеть, чем десять прочитать. Полезная подборка видео пособий, в которых можно найти инструкции по применению кинезио тейпов, методы наложения, особенности воздействия и многое другое.

загрузка…

Попался мне модуль радиоприемника на микросхеме RDA5807, он заинтриговал меня своей ценой и размерами, а когда я посмотрел весь его функционал, то понял что с ним можно поработать. В итоге в связке с arduino получился полноценный радиоприемник, с функцией RDS, цифровой регулировкой громкости, и авто настройкой.

Назначение контактов модуля RDA5807.

К ардуино данный модуль подключается по следующей схеме.

Из компонентов нам понадобятся:
Сам модуль приемника RDA5807.
Плата ARDUINO.
Графический дисплей NOKIA 5110.
3 тактовых кнопки.
Резисторы:
10кОм — 3шт.
47 Ом — 1шт.
10 Ом — 2шт.
И 2 электролитических конденсатора 330 мкФ 16 вольт.
Наушники.
Соединяем все согласно схемы, и обращаем особое внимание на подключение ЖК индикатора, так как они собираются в разных подвалах китая и выводы могут отличатся.
PIN_SCE подключен к выводу 3 arduino
PIN_RESET подключен к выводу 4 arduino
PIN_DC подключен к выводу 5 arduino
PIN_SDIN подключен к выводу 6 arduino
PIN_SCLK подключен к выводу 7 arduino
По выводам питания и подсветки разберетесь сами.
Кнопки по схеме
1-я значение (-)
2-я (Меню)
3-я значение (+)
Наушники подключать на прямую к модулю приемника RDA5807 нельзя, собираем простую схему согласования.

Кстати звук в наушниках получается очень громким, дополнительного усилителя не нужно.
После сборки можно заливать скетч а ардуино.
Листинг программы

Добавлена функция BASSBOOST индикацию включения не писал

После старта приемник установит громкость «2» и частоту 104.7 мГц. кнопкой меню перелистываем пункты:
VOLUME — Громкость
AUTO TUNE — авто настройка частоты
MANUAL TUNE — ручная настройка на частоту.
INFO — данные системы RDS
Вот небольшое видео работы данного приемника

Для корректного отображения данных RDS нужна нормальная антенна, на индикаторе сверху есть буква S — и значение, это уровень принимаемого сигнала. дальше идет уровень громкости от 0 до 15, строка меню, текущая частота сигнала, и данные RDS. Если возникают вопросы пишите в комментариях.
Скачать все файлы проекта priemnik-RDS.rar [486,58 Kb] (cкачиваний: 1728)